堆垛机能充分的利用仓库的垂直空间，其面积实际利用率、储存量远大于普通的单层储存。货物的储存工作实现机械化和自动化，有效节省人力，提高整个仓储环节的效率。采取的管理和储存方式，有效地做到“先出”，避免货物无法及时出入库带来的损失。另外储位集中，有利于控制和处理，尤其是应用了计算机技术，不仅仅可以实现仓储工作的主动控制，还能够直接进行信息处理，更好地适应黑暗、低温、有毒等特条件的要求。
有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。
有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。但无论何种类型的堆垛机一般都由水平行路机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分所组成。在目前立体仓库应用中，堆垛机常见的是按结构及形式和运行轨迹分类
货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，桥架的正常运行。立柱可以回转，工作的灵活性。回转小车根据自身的需求可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。桥式堆垛机一般适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
