本实用新型公开了一种堆垛机及其天轨导轮装置，涉及堆垛机技术领域，包括定位件、夹持件、轮轴以及设置在轮轴一端的导轮，所述夹持件将轮轴的另一端固定在堆垛机的立柱上，所述轮轴上设有第一凹槽，所述定位件穿过夹持件与第一凹槽配合。轮轴通过夹持件安装在堆垛机的立柱上，定位件和第一凹槽的配合限制了轮轴在夹持件中的位置，使轮轴与在立柱的轴向方向保持一致，同时防止轮轴从夹持件中滑脱，满足了导轮的定位要求。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213325293 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 1.0 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人 杭州巨象智能物联科技有限公司 地址 311500 浙江省杭州市桐庐经济开发 区洋洲南路199号桐庐科技孵化园 108-009 (72)发明人 黄红军 (74)专利代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 代理人 司晓蕾 (51)Int.Cl. B65G 35/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 堆垛机及其天轨导轮装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种堆垛机及其天轨导 轮装置，涉及堆垛机技术领域，包括定位件、夹持 件、轮轴以及设置在轮轴一端的导轮，所述夹持 件将轮轴的另一端固定在堆垛机的立柱上，所述 轮轴上设有第一凹槽，所述定位件穿过夹持件与 第一凹槽配合。轮轴通过夹持件安装在堆垛机的 立柱上，定位件和第一凹槽的配合限制了轮轴在 夹持件中的位置，使轮轴与在立柱的轴向方向保 持一致，同时防止轮轴从夹持件中滑脱，满足了 导轮的定位要求。 U 3 9 2 5 2 3 3 1 2 N C CN 213325293 U 权利要求书 1/1页 1.一种堆垛机的天轨导轮装置，其特征是，包括定位件、夹持件、轮轴以及设置在轮 轴一端的导轮，所述夹持件将轮轴的另一端固定在堆垛机的立柱上，所述轮轴上设有第一 凹槽，所述定位件穿过夹持件与第一凹槽配合。 2.依据权利要求1所述的堆垛机的天轨导轮装置，其特征是，所述轮轴包括限位部和 与限位部垂直设置的夹持部，所述夹持部上设有所述第一凹槽，所述导轮设有穿过夹持部 的安装孔，所述限位部的直径大于导轮上安装孔的直径，所述导轮上安装孔的直径大于夹 持部的直径。 3.依据权利要求2所述的堆垛机的天轨导轮装置，其特征是，所述夹持部外周具有套 筒，所述导轮安装在限位部与套筒之间。 4.依据权利要求3所述的堆垛机的天轨导轮装置，其特征是，所述轮轴与套筒间隙配 合。 5.依据权利要求2所述的堆垛机的天轨导轮装置，其特征是，所述夹持部与限位部连 接的一端设有限位块，所述导轮的内侧壁设有与限位块配合的限位孔，所述限位孔与安装 孔连通。 6.依据权利要求2所述的堆垛机的天轨导轮装置，其特征是，所述夹持件包括第一压 块和第二压块，所述第一压块和第二压块相对设置形成供夹持部穿过的通孔。 7.根据权利要求6所述的堆垛机的天轨导轮装置，其特征是，所述夹持部为圆柱形， 所述第一压块设有弧形的第二凹槽，所述第二压块设有弧形的第三凹槽，所述第二凹槽与 第三凹槽相对形成供夹持部穿过的通孔。 8.依据权利要求6所述的堆垛机的天轨导轮装置，其特征是，所述第一压块和第二压 块均设有螺孔，所述螺孔供螺钉穿过。 9.依据权利要求1～8任一项所述的堆垛机的天轨导轮装置，其特征是，还包括连接 板，所述夹持件将轮轴的另一端固定在连接板上，所述连接板用于将轮轴安装在堆垛机的 立柱上。 10.一种堆垛机，其特征是，包括本体、立柱和权利要求1～9任一项所述的堆垛机的 天轨导轮装置，所述堆垛机的天轨导轮装置对称设置在立柱的顶部，所述导轮用于与天轨 配合，所述立柱安装在本体上。 2 2 CN 213325293 U 说明书 1/4页 堆垛机及其天轨导轮装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机及其天轨导轮装置。 背景技术 [0002] 随着物流与仓储业的迅猛发展，堆垛机在自动化立体仓库中的应用愈来愈普遍， 而天轨部件是其中的重要部件之ー，其安装在货架巷道水平横梁上，堆垛机通过上横梁上 安装的滚轮与天轨配合，从而在巷道之间行走。滚轮的安装调节密切影响着堆垛机的垂直 度。由于安装滚轮的轮轴竖直安装于立柱上，轮轴在立柱上轴向的定位存在难度。 实用新型内容 [0003] 1、实用新型要解决的技术问题 [0004] 针对堆垛机的轮轴在立柱轴向定位存在难度的技术问题，本实用新型提供了一种 堆垛机及其天轨导轮装置，它通过定位件和第一凹槽的配合限制了轮轴在夹持件中的位 置，使轮轴与在立柱的轴向方向保持一致，满足了导轮的定位要求。 [0005] 2、技术方案 [0006] 为解决以上问题，本实用新型提供的技术方案为：一种堆垛机的天轨导轮装置，包 括定位件、夹持件、轮轴以及设置在轮轴一端的导轮，所述夹持件将轮轴的另一端固定在堆 垛机的立柱上，所述轮轴上设有第一凹槽，所述定位件穿过夹持件与第一凹槽配合。 [0007] 轮轴通过夹持件安装在堆垛机的立柱上，定位件和第一凹槽的配合限制了轮轴在 夹持件中的位置，使轮轴与在立柱的轴向方向保持一致，同时防止轮轴从夹持件中滑脱，满 足了导轮的定位要求。 [0008] 可选的，所述轮轴包括限位部和与限位部垂直设置的夹持部，所述夹持部上设有 所述第一凹槽，所述导轮设有穿过夹持部的安装孔，所述限位部的直径大于导轮上安装孔 的直径，所述导轮上安装孔的直径大于夹持部的直径。 [0009] 可选的，所述夹持部外周具有套筒，所述导轮安装在限位部与套筒之间。 [0010] 可选的，所述轮轴与套筒间隙配合。 [0011] 可选的，所述夹持部与限位部连接的一端设有限位块，所述导轮的内侧壁设有与 限位块配合的限位孔，所述限位孔与安装孔连通。 [0012] 可选的，所述夹持件包括第一压块和第二压块，所述第一压块和第二压块相对设 置形成供夹持部穿过的通孔。 [0013] 可选的，所述夹持部为圆柱形，所述第一压块设有弧形的第二凹槽，所述第二压块 设有弧形的第三凹槽，所述第二凹槽与第三凹槽相对形成供夹持部穿过的通孔。 [0014] 可选的，所述第一压块和第二压块均设有螺孔，所述螺孔供螺钉穿过。 [0015] 可选的，还包括连接板，所述夹持件将轮轴的另一端固定在连接板上，所述连接板 用于将轮轴安装在堆垛机的立柱上。 [0016] 本实用新型还公开了一种堆垛机，包括本体、立柱和上文所述的堆垛机的天轨导 3 3 CN 213325293 U 说明书 2/4页 轮装置，所述堆垛机的天轨导轮装置对称设置在立柱的顶部，所述导轮用于与天轨配合，所 述立柱安装在本体上。 [0017] 3、有益效果 [0018] 采用本实用新型提供的技术方案，与现存技术相比，具有如下有益效果： [0019] (1)本申请实施例提出的堆垛机的天轨导轮装置，轮轴通过夹持件安装在堆垛机 的立柱上，定位件和第一凹槽的配合限制了轮轴在夹持件中的位置，使轮轴与在立柱的轴 向方向保持一致，同时防止轮轴从夹持件中滑脱，满足了导轮的定位要求。 [0020] (2)本申请实施例提出的堆垛机的天轨导轮装置，夹持件由第一压块和第二压块 拼装而成，便于拆卸。 附图说明 [0021] 图1为本实用新型实施例提出的堆垛机的天轨导轮装置的结构示意图。 [0022] 图2为本实用新型实施例提出的堆垛机的天轨导轮装置的爆炸图。 [0023] 图3为本实用新型实施例提出的堆垛机与天轨配合的结构示意图。 具体实施方式 [0024] 为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。 [0025] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。能够理解的是，此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明 的是，为便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、 第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为 泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申 请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术 语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为 指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广 义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也 可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通。对于本领域的普通技术人员而言，可以详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体 含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组 合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。 [0026] 实施例1 [0027] 结合附图1‑3，本实施例的堆垛机的天轨导轮装置，包括定位件2、夹持件3、轮轴1 以及设置在轮轴1一端的导轮4，所述夹持件3将轮轴1的另一端固定在堆垛机的立柱8上，所 述轮轴1上设有第一凹槽11，所述定位件2穿过夹持件3与第一凹槽11配合。轮轴1通过夹持 件3安装在堆垛机的立柱8上，定位件2和第一凹槽11的配合限制了轮轴1在夹持件3中的位 置，使轮轴1与在立柱8的轴向方向保持一致，同时防止轮轴1从夹持件3中滑脱，满足了导轮 4 4 CN 213325293 U 说明书 3/4页 4的定位要求。定位件2可为销轴。 [0028] 实施例2 [0029] 结合附图1‑3，本实施例的堆垛机的天轨导轮装置，与实施例1的技术方案相比，可 改进如下：所述轮轴1包括限位部12和与限位部12垂直设置的夹持部13，所述夹持部13上设 有所述第一凹槽11，所述导轮4设有穿过夹持部13的安装孔41，所述限位部12的直径大于导 轮4上安装孔41的直径，所述导轮4上安装孔41的直径大于夹持部13的直径。导轮4通过安装 孔41穿过夹持部13固定在限位部12，使导轮4能够带着轮轴1沿着天轨滑行。 [0030] 实施例3 [0031] 结合附图1‑3，本实施例的堆垛机的天轨导轮装置，与实施例1或2的技术方案相 比，可改进如下：所述夹持部13外周具有套筒5，所述导轮4安装在限位部12与套筒5之间。导 轮4安装在限位部12与套筒5之间，固定了导轮4在轮轴1上的位置，防止导轮4沿着夹持部13 滑动。 [0032] 实施例4 [0033] 结合附图1‑3，本实施例的堆垛机的天轨导轮装置，与实施例1‑3任一项技术方案 相比，可改进如下：所述轮轴1与套筒5间隙配合。轮轴1与套筒5间隙配合，当需要调整轮轴1 在堆垛机立柱8上的位置时，保证了轮轴1在套筒5中转动的自由度。 [0034] 实施例5 [0035] 结合附图1‑3，本实施例的堆垛机的天轨导轮装置，与实施例1‑4任一项技术方案 相比，可改进如下：所述夹持部13与限位部12连接的一端设有限位块14，所述导轮4的内侧 壁设有与限位块14配合的限位孔42，所述限位孔42与安装孔41连通。限位块14的设置进一 步固定了导轮4与轮轴1的位置，使导轮4能够带着轮轴1运动。 [0036] 实施例6 [0037] 结合附图1‑3，本实施例的堆垛机的天轨导轮装置，与实施例1‑5任一项技术方案 相比，可改进如下：所述夹持件3包括第一压块31和第二压块32，所述第一压块31和第二压 块32相对设置形成供夹持部13穿过的通孔33。夹持件3由第一压块31和第二压块32拼装而 成，便于拆卸。 [0038] 实施例7 [0039] 结合附图1‑3，本实施例的堆垛机的天轨导轮装置，与实施例1‑6任一项技术方案 相比，可改进如下：所述夹持部13为圆柱形，所述第一压块31设有弧形的第二凹槽311，所述 第二压块32设有弧形的第三凹槽321，所述第二凹槽311与第三凹槽321相对形成供夹持部 13穿过的通孔33。弧形的第二凹槽311和弧形的第三凹槽321相对形成圆柱形的通孔33，该 通孔33与夹持部13的外表面相贴合，增加固定夹持部13的牢固性。 [0040] 实施例8 [0041] 结合附图1‑3，本实施例的堆垛机的天轨导轮装置，与实施例1‑7任一项技术方案 相比，可改进如下：所述第一压块31和第二压块32均设有螺孔312，所述螺孔312供螺钉7穿 过。第一压块31和第二压块32通过螺钉7拼装在一起，便于拆卸。 [0042] 实施例9 [0043] 结合附图1‑3，本实施例的堆垛机的天轨导轮装置，与实施例1‑8任一项技术方案 相比，可改进如下：还包括连接板6，所述夹持件3将轮轴1的另一端固定在连接板6上，所述 5 5 CN 213325293 U 说明书 4/4页 连接板6用于将轮轴1安装在堆垛机的立柱8上。轮轴1通过夹持部13安装在连接板6上，再将 连接板6固定在堆垛机的立柱8上，这样的形式比直接将轮轴1安装在立柱8上要更便利快 捷。 [0044] 实施例10 [0045] 结合附图1‑3，本实施例的堆垛机，包括本体(图中未标出)、立柱8和实施例1～9任 一项技术方案所述的堆垛机的天轨导轮装置，所述堆垛机的天轨导轮装置对称设置在立柱 8的顶部，所述导轮4用于与天轨配合，所述立柱8安装在本体上。堆垛机本体(图中未标出) 通过立柱8上安装的导轮4与天轨9配合，从而在巷道之间行走，导轮4安装在轮轴1的一端， 轮轴1通过夹持件3安装在堆垛机立柱8上，定位件2和第一凹槽11的配合限制了轮轴1在夹 持件3中的位置，使轮轴1与在立柱8的轴向方向保持一致，同时防止轮轴1从夹持件3中滑 脱，满足了导轮4的定位要求。 [0046] 以上示意性的对本实用新型及其实施方式来进行了描述，该描述没有限制性，附图 中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域 的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出 与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。 6 6 CN 213325293 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 7 7 CN 213325293 U 说明书附图 2/2页 图3 8 8

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