近来，丰田发布了下一年东京奥运会的主动络绎车。这款车便是去年在CES上展出的e-Palette，它也来过本年的上海车展。这款无人驾驶轿车将在下一年运送奥运村和残奥会村邻近的运动员和工作人员。

  e-Palette依据行李舱单元数量，共规划了车长各不相同的3个尺度，选用低底盘、厢式的无障碍规划来取得平整宽阔的车内空间。它最大的特点是能习惯各类服务场景，可依照共享搭车式、酒店式、零售店式等服务商的不同用处需求，搭载各类设备。

  服务于东京奥运会的e-Palette长5255毫米，四轮四角、挨近矩形的规划使其最多可包容20人，或四个轮椅和七个人站立。它具有滑动门和可弹性的坡道，意图是让乘员进出更便当，特别是关于运用轮椅的残奥会运动员会更便当。车内部装有可翻折式座椅和亮黄色把手。

  e-Palette装备了激光雷达和多摄像头体系和其操作区域的高精度3D地图，并能够在无人为干涉的情况下以最高时速20公里的速度进行4级主动驾驶。

  尽管如此，e-Palette仍是装备了一名“安全操作员”，来以防万一。操作员的控制板，包含紧迫中止和重置按钮，以及触摸屏，可检查车辆的状况，调理车内温度以及操作车门，弹性坡道和驻车制动器。丰田将在竞赛期间运营20个e-Palette班车车队，每辆车充溢电后可行进150公里。

  在此之前，在国内，丰田、滴滴一起出资建立的合资公司，其间就有环绕e-Palette在智能出行服务范畴的协作。

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