全主动码垛机是指适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业的主动上托盘堆垛设备。
本设备是整托盘放入托盘堆积区，开机后满意条件及要求后，重托盘运送设备首先将堆垛完毕的重托盘送至出口，随后主动上托盘，再主动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行主动收拾，按要求分层堆积到规则托盘上的主动设备。
为企业进步劳动效率，下降劳动强度，削减人力资源，完成机械主动化出产成。为企业精细化、数字化办理、降本增效成为可能。
本机由控制器、主动上托盘设备、主动别离设备、移动横梁真空升降机械手、重托盘运送设备等组成。是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以彻底满意中低产值的出产要。可根据相关要求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 优化的规划使得垛形严密、规整。
平板上工件契合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此刻平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码到达设定要求。
