金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性结构；刚性好，自重较单立柱大。适用于各种起升高度的库房；起重量可达5吨或更大；适用于高速运转、快速起、制动。
以整个货品单元出、入库；起重机载货台须备有叉取货品的设备；适用于整个货品单元出入库的作业，或许“货到人”的拣选作业；运用最广泛。
堆垛机上设司机室，由司机从货品单元中拣选一部分货品出库；载货台上能够不设叉取设备，直接由司机手工操作取货；适用于“人到货”的拣选作业
支承在地上轨道上，用下部车轮支承和驱动；上部设水平导向轮；运转组织安置鄙人部。适用于各种起重量和起升高度的库房
上运转；库房货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上避免摇摆过大；运转组织设在上部。适用于起重量较小、起升高度较低(不大于15米)的库房；便于转移巷道。
由行走电机经过驱动轴带动车轮鄙人导轨上做水平行走。由提高电机带动起升滚筒及载货台做笔直升降运动，载货台升降导向是依托货台两边设置的导向轮，在堆垛机两根立柱上下运动来完成的。由载货台上的货叉作弹性运动。经过上述三维运动可将指定货位上的货品取出或将货品送到指定的货位。
载货台是货品单元的接受设备，经过钢丝绳与起升组织衔接。载货台可经过提高支架上的导
向轮沿立柱导轨上升和下降。载货台由箱体、减速电机、齿轮、轴、存取货设备、链轮及链条、认址设备和探测器等部件构成。其功用是完成货品的存取和转移。存取货设备的传动方法首要有齿轮一齿条传动和齿轮一链条传动2种方法。齿轮一齿条传动方法是将旋转运动转化为直线运动，而齿轮一链条传动的首要
长处是中心距的习惯规模大，易于安置、装置、调整，结构相对比较简单、轻盈，便于保护，有较好的缓冲、吸振功能。
