有轨巷道堆垛起重机，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，简称堆垛机，是立体仓库中非常重要的起重搬运设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
无论何种类型的堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动，行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置，提升认址器用于控制载货台升降位置；通过认址器和光电识别，以及通讯号的转化，实现计算机控制，亦可通过控制盘实现自动、半自动和手动控制。
目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机的行业较为广泛，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟、医药等行业较多。随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛机技术在不断提高和完善，海格里斯自2017年获得新外形和新功能的堆垛机专利后仍不断总结经验，致力于开发兼具实用和安全性的新产品，做立体仓库，我们一直很认真！
