2016年中国AGV(其中包含AGV、AGC以及电商仓储AGV、户外重载AGV等)销量7350台，同比增长53.8%。国内AGV市场两极分化较为显著，中高端市场以新松、昆船、机科等为代表，产品价格一般在20-50万元/台（套），甚至有高达100万元/台（套）；中低端市场以远能、佳顺智能、嘉腾等为代表，其轻负载AGV产品价格普遍在5-8万元/台（套）区间，最低价格可至2-3万元/台（套）。

  近年来，AGV市场从始至终保持较高的增长速度，尤其是2015-2016年，智能仓储行业快速发展，AGV的需求进一步扩大，GGII预计，2017年，中国市场AGV销量有望突破10200台，同比增速超38%。

  2017年高工产研机器人研究所(GGII)通过对中国移动机器人（AGV）品牌企业进行深入、详实的调研，评选出2017年中国移动机器人（AGV）10强企业。

  评选方法：根据企业2016年市场份额及营收情况（40%）、综合研发实力（20%）、盈利能力（25%）、团队管理（15%）四个维度综合考量。

  沈阳新松(300024.SZ)隶属于沈阳自动化研究所，正式成立于2000年，目前主营工业机器人、自动化装配与检测生产线、物流与仓储自动化成套设备等。AGV方面，公司早在成立之前就已开始AGV的研发、生产与销售。1991年，公司承接沈阳金杯“总装车间发动机、油箱、后桥AGV及副环线装配系统”项目，标志着公司AGV产品线%。其中，公司物流与仓储自动化成套装备业务实现营业收入5.47亿元，同比增长30.3%，AGV销量约500台，同比增长20%。新松公司AGV单机售价较高（中低端：10-20万，高端：30-100万），主要配合自身强大的系统集成能力，给客户提供整套的解决方案。

  GGII调研显示，沈阳新松的AGV市场份额位居行业第一，公司AGV产品主要应用于汽车及军工两大领域，汽车领域的AGV市场份额位居行业第一。

  总部：昆明云南昆船是昆明船舶设备集团有限公司旗下子公司，1996年代理韩国三星AGV产品开始涉足AGV行业，近20年以来始终专注于AGV的研发、生产与销售，是国内老牌AGV企业。公司AGV产品已广泛应用国内各大烟草厂，先后承接了红河、宁波、淮阴、南京、徐州、龙岩、合肥、青州、曲靖、武汉、成都、玉溪、许昌等几十家卷烟厂的AGV项目。

  昆船同时也为海尔、一汽红塔、沈阳造币厂、玉柴发动机、华菱汽车、天津电力等非烟草行业的单位做了大量的AGV系统。到目前为止，公司已开发AGV车型50多种，单机近1500台，实现产值超过8亿元。

  GGII调研显示，云南昆船在烟草行业领域的AGV市场份额占比超过60%，位居行业第一。2016年，云南昆船AGV业务收入规模过亿元，仅次于新松。

  总部：北京北京机科发展成立于2002年，主营环保设备与工程、冶金设备与工程、AGV、等产品和工程的研发、生产及销售，近年来公司加强了AGV业务的开拓、发展。

  公司拥有行业内载重最大、外形尺寸最大的AGV产品（重载驱动），设计最大吨位达60T，其产品类型分叉车式、背负式、重载式，潜入式等。

  GGII调研显示，北京机科发展AGV产品主要应用于印钞造币、轮胎及军工领域，尤其是在印钞造币领域的AGV市场份额超过七成。2016年，北京机科发展AGV业务收入规模过亿元，与云南昆船相当。

  总部：杭州国自2000年就开始积累机器人技术，2008年开始组建机器人团队，2011年公司正式成立，2014年被巨星科技收购。国自机器人专注于移动机器人的开发和推广，集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体，公司主打智能巡检机器人（工业机器人）和安防机器人（服务机器人）两款类型产品。其中，智能巡检机器人已成为国家电网的好帮手，应用范围已覆盖国家电网21个省份400余个变电站。

  凭借对移动机器人的专注及自主导航技术（星越导航系统）、运动底盘技术等支撑，已成全球移动机器人领域领先企业。

  GGII调研数据显示，国自机器人核心业务主要以巡检机器人和AGV为主，2016年实现总营收近1.8亿元。

  华晓精密成立于2003年，主营物流容器、物流自动化设备及相关非标设备产品，其中物流自动化设备主要是AGV产品。目前，公司AGV产品广泛应用于汽车领域，客户有日产、雷诺等，且远销海外市场。截至2017年5月，公司申请专利达50余项，其中，32项实用新型专利已授权。

  2016年1月，科大智能出资6000万收购华晓精密100%股权。2016年，企业营收规模达1.33亿元，营业利润4226万元，其中，AGV营收近9000万，其AGV年出货量排名行业前列，以中小负载AGV为主。

  深圳市佳顺智能机器人股份有限公司创立于2007年，前身为深圳市佳顺伟业科技有限公司，是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业，经过连续4年超过100%上涨的速度的发展，目前已成长为国内最具创新和研发能力的行业领导者，并于2015年12月成功登陆新三板。

  目前为止，“佳顺”产品不仅在国内占领大片市场，更成功出口至亚洲、欧洲等地， 成为名副其实的行业领导品牌，在国内、外各主要城市均建有办事处、代理机构等，形成了庞大的销售网络，并和上海大众、东风本田、长城汽车、比亚迪、吉利、富士康、格力、美的、联想、佳能、三星、海信等一系列公司知名客户成为长期合作伙伴，为企业的持续高速发展打下了坚实的基础。

  艾吉威成立于2004年，集AGV小车和AGV系统设计开发、生产制造、销售于一体，并且提供AGVS、WMS、RFID系统整厂解决方案。公司AGV产品拥有5大系列、7种款型，产品大范围的应用于汽车、电子、服装、卫浴、家电等领域，客户有美的、富士康、三星集团、北汽、国家电网、膳魔师等，现已开始出口到欧洲和北美。艾吉威高度重视产品研发，技术人员占比超50%，并在公司内部设立自主研发中心，截至2017年5月，公司已取得36项技术专利，其中国内发明专利6项，美国PCT发明专利授权1项。业内首次实现无标志导航的无反射板激光自主导航技术同时获得美国PCT发明专利授权和国家发明专利。

  GGII调研多个方面数据显示，无反光板激光叉车AGV凭借其独创性技术及高性价比受到市场热捧，2016年销量近50台，2017年第1季度销量超60台，随着激光叉车AGV市场需求的释放，预计年底无反光板激光叉车销量可达150台。

  广州井源成立于2004年，主营AGV及非标设备的研发、生产与销售，是国内AGV行业的先驱者。目前已积累了包括丰田、本田、长城、美的、格力等在内大型客户。现有员工200多人，其中工程技术人员占比近60%。

  2014年12月，赛象科技以1.04亿元收购广州井源42.79%的股份，收购完成后赛象科技再次以0.41亿元现金增资广州井源，最终赛象科技持有广州井源51%的股权。

  GGII调研显示，井源机电2016年实现营业收入7100万元，净利润1330万元，其中，AGV营收近7000万元。截至2017年，已开发AGV车型70余种，签约AGV系统140多套、单机1200余台，共实现产值近10亿元。其AGV产品主要集中在汽车、家电行业，食品饮料行业是企业下一步重点布局的领域。

  嘉腾机器人成立于2001年，前身主营五金件和电子产品设备。2005年立项研发搬运机器人，2008年推出了第一款简易型AGV。目前，公司在香港、苏州、烟台、珠海、东莞、深圳、厦门、上海、重庆、武汉等地有经销商和办事处。现有员工302人，其中研发人员95人，将占总人数比重约1/3。嘉腾获得研究专利56件，其研发AGV机器人上百款，客户遍布全球，主要客户为世界500强企业，如华为、美的、创维等巨头企业。

  2014年，东方精工收购嘉腾20%的股份，成为嘉腾第二大股东。2016年，公司营业收入达6427.8万元，同比增长5.9%， AGV单机销售约500台，智能仓储及物流系统占主营业务比例由2015年的21.8%上升至2016年的26.3%，业务结构初步实现战略性调整。

  GGII调研显示，嘉腾机器人的AGV产品以中低端的简易型（AGC）为主，产品价格在7-8万元左右。

  广州远能成立于2008年，专注于AGV物流自动化系统，集AGV设计、生产、制造、销售、安装调试服务为一体，为客户提供物流自动化解决方案。总部位于广州市花都区，在广州萝岗、上海、江西九江设有3家子公司，并在国内重要区域市场（大连、武汉、重庆、郑州等地）设立驻外办事机构。现公司200余人分属营销中心、研发中心、制造中心、资财中心四大运营团队，其中，50余人来自海内外的专业研发团队，拥有专利48项。

  远能从代理日本明电舍开始，到自主研发AGV产品还是沿用进口零部件，产品定位中低端市场。公司控制系统的控制单元和驱动单元来自日本电明舍，保障了其质量的可靠性；同时，公司产品价格适中（10万元左右），性价比较高。

  GGII调研显示，广州远能AGV产品已大范围的应用于多家汽车厂，已成为东风日产、上海大众等企业的核心供应商。2016年实现营业收入近6000万元。