普通自动化立库是否已将存储空间完全利用？作业效率如何进一步突破？什么是投资回报比（ROI）更好的方案？
6月14-16日，LogiMAT China 2023内部物流展在上海举办。作为新一代智慧物流产品和解决方案提供商，旷视机器人在展会上展示了智能托盘四向车系统及其系列落地案例，分享了“四向车+AMR+河图”这一全柔性、高ROI智能仓储方案的用户价值，并详细解答了上述用户和合作伙伴最为关心的问题。
电子商务和人机一体化智能系统推动了自动化立体仓库的快速发展与创新，产生了“密集仓储”的概念。可以在一定程度上完成密集存储，又能带来更优投资回报（ROI）的智能托盘四向穿梭车（简称“四向车”）应运而生。
相关资料显示，与普通立体仓库相比，四向车密集存储的空间利用率提高20%-100%左右，同时作业效率提高20%，运行能耗降低30%以上，单元投资所需成本节约10%左右。密集仓储系统因而受到慢慢的变多行业用户的关注和青睐，市场发展前途广阔。
然而，要同时实现高密度存储、高流量进出，离不开AI技术的支持。正如德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家房殿军博士所说：“四向车系统对软件的依赖性非常高，同样是50台车，不同的软件会让它们的产能差异非常大。用户一定要选择软件实力强的企业合作，选择基于AI算法的。而且未来软件的重要性会更大。”
作为聚焦物联网场景的AI公司，旷视始终致力于将AI技术与硬件结合，打造智能机器人及软硬一体化AIoT系统，并将这些方案应用于工业、制造、物流等实体产业体系中，助力产业提质、降本、增效，最大限度地释放AI价值。四向车是一种能在货架上行驶的移动机器人，它是旷视机器人业务中软硬一体化的代表性产品。
传统四向车系统一般适用于高密度存储、但低流量进出的场景。旷视机器人通过单机和集群两个层面的智能化升级，用AI技术重新定义四向车的应用场景，让四向车系统可成为高密度存储、且高流量进出的高ROI方案。
单机层面，旷视四向车基于成熟机器人平台打造，并对顶升、换向、行走、加速等运行的每个动作均进行了极致优化，带来了工作速度的显著提升。例如，在转向时，旷视四向车能够高精到点、一步到位，快速换向；别的车可能还需要来回校准，换向时间久。接驳道口往往是资源吃紧的地方，对路径较长时间的占用会影响总系统的作业效率。
集群层面，旷视四向车与基于AI技术的河图软件相互配合，组成四向车系统，可以在一定程度上完成超大集群调度，确保高效作业，让四向车的柔性能够发挥到极致。传统四向车系统调度策略简单，往往将密集存储仓库分为若干区域，每个区域用一台车进行搬运，一旦作业流量很大或不均衡时，效率会大打折扣。而旷视通过机器人最优路径分配、多机器人高效寻路、全局任务统筹、智能诊断、异常自愈等一系列智能调度算法和深度运筹优化策略，让超大规模四向车集群高效协作。
旷视托盘四向车系统已经收获扎实的落地成效。在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、2万多个托盘库位，连接并调度全仓超80台旷视四向车，实现高效的整箱拣选，进出库流量高达每小时1000托盘，支持用户数百家门店的日常补货。这是目前业界顶级规模的四向车落地案例。
不仅如此，这一系统还在新能源、食品、冷链、医药等众多行业陆续落地，紫宸科技、赣锋锂业、万纬冷链、中粮糖业、南侨食品、松下、公牛、京新药业等企业纷纷选用。
在新能源行业，旷视四向车系统助力紫宸科技打造高16米的智能密集库。在6000平米的空间中存储2万个托盘货位，通过旷视河图协同调度50台智能托盘四向车、34台AMR以及12台提升机，实现自动化、智能化的出入库作业。相比传统地堆仓库，旷视四向车密集库的储位数增长500%，运维效率提升50%，运维成本降低40%，实施周期缩短30%。
在冷链场景，旷视采用冷库四向车方案，助力万纬冷链打造-18℃的智能密集冷库，在2000多平米的空间中存储了7000个托盘货位，实现了高智能、低能耗的自动化出入库作业，让工人无需在如此低温的环境下长期作业。这个方案，比起普通的立体仓库，能在相同仓库面积下，存储量逐步提升25%，综合耗能降低35%，作业效率提升30%，项目实施周期也缩短30%，让用户获得了更高ROI。
在食品行业，旷视四向车系统助力中粮糖业打造高22米得糖类产品智能密集库。这个密集库可存储4万吨成品糖，是用户打造新一代人机一体化智能系统示范生产基地的重要组成部分。根据测算，同样存储量下，相比普通自动化立库方案，密集库整体建筑高度能降低6米，这带来一次性投资所需成本降低上千万元，仓库运维成本节约几十万元/年。
当前，ChatGPT等AI大模型应用在全球持续火热，也让我们更清楚地看到，AI慢慢的变成了新一轮科技和产业变革的核心力量，从底层推动着社会生产力的提升。国家也发布了《“机器人+”应用行动实施方案》、《“十四五”智能制造发展规划》等一系列政策，加速推动AI、机器人、智能制造等技术发展和应用推广。作为智能仓储领域一项具有里程碑意义的技术，四向车这一移动机器人未来将迎来更为广阔的发展和应用空间。