重型四向穿梭车的结构主要有：由外壳、驱动系统、控制管理系统、动力单元等组成。且重型四向穿梭车是整个仓库的主要执行单元，同时含有接收指令和搬运托盘；它的内部底层控制管理系统软件，还根据WCS的任务要求被分解成了相应的具体指令，以此来完成仓库对托盘的一系列操作（存货，放货，取货）。重型四向穿梭车它不但使用起来更便捷，还具有很强的稳定性和超高的承载能力，同时也提高了整个仓库的运作效率。

  5、穿梭立体库密集存储系统解决方案：系统由巷道堆垛机、穿梭车、水平输送系统、货架系统、WMS/WCS管理控制管理系统组成。堆垛机代替了穿梭母车和垂直提升机，简化了水平搬运和垂直搬运的流程，是传统的堆垛机和穿梭技术的融合，以此来实现密集存储的目的。

  3、四向穿梭车智能密集存储系统解决方案：该系统是智能密集存储领域的另一主要形式。系统由四向穿梭车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制管理系统组成。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高，后期出入库存效率的拓展性强的特点。四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，故在具有一般穿梭子母车的特性外，更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMS WCS上位管理及控制管理系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的入库及出库工作。

  因为四向穿梭车系统，在其传统的货架上安装有高精度的导轨，所以重型四向穿梭车便可以横纵向行驶，且还可以到达仓库中的任意一位置；

  因为自动化立体仓库中的货物全部是由重型四向穿梭车来完成存取货物的，所以对比传统叉车的卸货货物方式来说，它大大优化了人工劳动力程度，从而也就节省了企业的成本；

  重型四向穿梭车之间能够达到相互替换的，当在进行作业操作时，其中某台穿梭车或者是提升机发生故障时，便能够最终靠调度系统来调度其它穿梭车或提升机，继续完成正在进行的作业，使其系统能力不受影响。

  重型四向穿梭车，它不但适用于低流量、高密度的存储，同样也适用于高流量、高密度的存储，同时还能轻松实现成本、效率、资源的最大化。

  4、多层穿梭车密集存储系统解决方案：系统由多组高速运行在专用货架单元上存取货物（件箱）的多层穿梭车、快速提升机、箱式输送线、分拣线、WMS/WCS组成的集密集存储和货到人分拣为一体的自动化存储模式，是一种代替传统MINILOAD的更为先进，更高效的适用于件箱物流的自动化存储模式。多层穿梭车有单进深及双进深设计,双向及四向设计。

  重型四向穿梭车一般是由电量进行仔细的检测，对此来说也就是属于自动充电操作，即也可称之为多级阈值控制；

  正是因为重型四向穿梭车加装有高精度的导轨，且导轨本身又兼具有输送和存储货物的功能，所以，它大大的提升了仓库仓储空间的利用率；

  也正是因为穿梭车这些本身特有的优势，所以海格里斯穿梭车解决方案连番发力：

  1、穿梭车半自动密集存储系统解决方案：该系统由穿梭车配合叉车及货架系统组合使用

  2、穿梭子母车智能密集存储系统解决方案：该系统是智能密集存储领域的最为典型的应用系统, 具有存储密度大，出入库效率高、系统运行稳定、安全冗余度高、后期出入库存效率的拓展性高的特点。系统由穿梭母车、穿梭子车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制管理系统组成。穿梭子车负责存储巷道的搬运，穿梭母车负责横向转移巷道的搬运，快速提升机及输送系统负责垂向及地面层水平方向的搬运。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMS WCS上位管理及控制管理系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的入库及出库工作。

  重型四向穿梭车的灵活性还是相当高的，且能随意变换作业巷道，同时还能够最终靠增减穿梭车的数量来调节总系统控制能力和需求度，

  重型四向穿梭车，它可以在必要的时候通过组建作业车队的调度方式，来到应变系统的峰值，以此解决出入作业的瓶颈问题。