AGV小车的主操控器通常是经过PLC来编程，因为AGV小车是长期处在实时移动状况的，中控室主控核算机选用线缆的方法与AGV小车进行衔接是不现实的，只能以无线通讯的方法才干实时操控AGV小车。一起，AGV小车也需求实时将本身的状况报告给中控室主控核算机。
关于不方便接入宽带的AGV小车长途操控场景，能够将钡铼工业4G 边际核算路由器R40装入小车内部，选用长途4G无线网进行通讯，将小车接入物联网，完成长途调度与数据收集。
中控室主控核算机需求需求操控多个AGV小车，中控室主控核算机为主站，各个AGV小车则是从站。每一辆AGV小车都与PLC相连，并给PLC装备一台钡铼工业4G 边际核算路由器R40。
钡铼工业4G边际核算路由器R40插入物联网卡经过4G网络连上钡铼物联网云渠道，中控室主控核算机则经过网址登录钡铼物联网云渠道，这样就完成了将本地局域网晋级为长途局域网，使主站与从站之间能够实时通讯。中控室主控核算机可接收到AGV小车的数据及状况参数，也可将指令发给AGV小车，AGV小车根据PLC指令方向与道路跋涉。
关于使用者实在的体会来说，此计划主控核算机操作PLC的方法与本来局域网操作PLC程序监控、上下载是相同的，不会对用户在操作上发生任何不适应的状况。
4G 边际核算路由器是集成路由器、RTU (无线长途收集终端)、DTU (数传终端)的多功能物联 网主机。可接入摄像机、仪器仪表、PLC、DI开关量、DO 继电器、Al模拟量、串口RS485/232 等设 备，经过4G/网线联网，完成无线长途监控。支撑多种VPN、 双SIM 卡、WiFi、宽电压等。大范围的使用在智能交通无线视频监控、才智路灯环境监督测定、野外电力线路监控、水利环境监控等。
1、钡铼工业4G 边际核算路由器R40选用工业级规划，有软硬件看门狗，保证设备能长期安稳运转。
4、进步AGV小车的保护功率，无需让AGV小车停止工作也可检查其状况并操控它。