堆垛机在运转时会呈现各式各样的问题，影响仓储工作效率，不少堆垛机操作员诉苦立体仓库堆垛机毛病率高。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用处是在立体仓库的通道内运转，将坐落巷道口的货品存入货格，或许将货格中的货品取出，运送到巷道口。那么，堆垛机修理常见毛病有哪些以及该怎么来处理呢？这儿江苏优奇维智能科技有限公司回答一下：
1、水平变频器毛病：因为多种原因（过载、减速过快），堆垛机速度减慢或许中止。
处理方法：偶然呈现可复位后持续运转，接连呈现需查看编码器是否松动，查看结束后从头示数。
处理方法：查看脉冲编码器的A、B线是否衔接正确，或动力电源相序是否正确。
8、堆垛机前进出/退后到最前/后一列后：在最前/后列方位堆垛机有至少一个水平认址器出了认址片后端。
11、水平认址器毛病：任一水平认址器毛病或主动运转时堆垛机现已运转到意图列但在规则的差错脉冲范围内仍未找到认址片。
处理方法：查看界说的总列数巷道堆垛机最大列为100列和水平的认址片，认址器是否可感应上。
处理办法：偶然呈现可复位后持续运转，接连呈现需查看编码器是否松动，查看结束后从头示教。
处理办法：从头示教或查看给定层数，以及查看各个层的认址片，笔直认址器是否都能检测到。
18、笔直上（低位）认址器毛病、笔直下（高位）认址器毛病、上限速开关毛病、下限速开关毛病
19、笔直运转反向：笔直脉冲编码器冲值的方向与给定的运动信号的方向相反。
处理办法：查看脉冲编码器的A、B线是否衔接正确，或动力电源相序是否正确。
21、载货台出最下/上层认址片之下/上：在最下/上层载货台两个认址器均出了认址片下/上端。
处理方法：查看笔直电机接线、笔直认址器毛病：任一笔直认址器毛病或自行运转时载货台现已运转到意图层但在规则的差错脉冲范围内仍未找到认址片。
处理方法：查看伸叉线路上有无阻止物或货叉组织是否松动，按绿色功能键铲除毛病，再按伸叉，重复操作直到货叉停准。
25、上叉查验测验开关毛病：货叉有中位时至少一个上货叉中位检测开关没信号，也可能是上货叉未收到位。
处理方法：查看开关、线路有没有损坏或开关和撞尺是否合作，一起查看货叉是否回到原位。
30、微动超时：在规则时间内，取货时载货台未升到高位或存货是未降到低位。
处理方法：开机时水平、笔直和货叉均未运转且水平、笔直或货叉至少有一个方向未在停准方位。
