1堆垛机货叉的结构.docx:1)电磁或线)机械抓取式存取设备;3)旋转抓取设备;4)弹性货叉存取设备,其间弹性货叉式使用最为遍及。下面主要对弹性式货叉做多元化的剖析。,这种结构及方式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成,底叉固定在载货台上,中叉可在齿轮齿条的驱动卜,u底叉向两边伸出必定间隔,上叉在装置于中叉上的増速组织的带动下相对屮叉向外伸岀更长的间隔,完成想货位内存取货品,这种组织的特点是上叉相对于中叉伸出的间隔为伸出行程的2/3,而中叉相对于下叉伸出的间隔为伸出行程的1/3,上叉与中叉之间,屮叉与下叉之间均有适宜的导向触摸长度,确保3层货叉伸出时的相对刚度要求,图1为当堆垛机货叉上叉运转到最大间隔时载荷简图,其屮底叉固定在载货台上,屮叉运转到货叉行程的1/3间隔,此刻有2个导向轮支承,上叉相对于屮叉运转货叉行程的2/3,也有2个导向轮支承,与中叉相连。1底叉2中叉3上叉图1货叉的载荷简图2堆垛机货叉的力学剖析货叉是堆垛机存、取货的核心部件,它在作业时前叉要伸入货架中,所以,在规划货叉时,应使前叉的厚度尽量薄,一起,叉前端的挠度应控制在最小为规划方针,将货叉分解为固定叉、中心叉和前叉别离进行考虑,货叉的载荷简图如图1所示。定叉的力学剖析固定叉在货叉组织的最底层,和载货台架固联,在货叉弹性运转中它固定不动,其受力求如图2所示。定叉的受力求H乙当axa+b时,弯矩方程:M(x)=?%-FB(x-a)C处的转角2EI]、a+b臥=%-Q晋dx=8。一盏(船+(x-a)?)引起的挠度为z严Q%dxx-Qb器d・FBab(2a+b)7EI](a+b)(c+d+e+f).所以,当X=a+b吋, ,动力源经过链轮链条组织直接驱动中心叉弹性运动,其受力求如图3所示。II(4BC段为刚性的受力简图图3中心叉的受力简图BC段弯矩方程为M(x)驾严x,,当X=b时C处转角和最右端的挠度为n_Qb(c+d+e)2— 3EI^-,ry_Qb(c+d+e)二I」」IcZ2= (c+d+e+f)将BC段作为刚性,C点作为固定端考虑,D和E点发生的支反力如图3(b)所示。CD段的弯矩方程为M(x)=竽(x-d)+葺) ,dxd+=c+d时,E处的挠度为Z3=- [(e+d)(c+d)3-ec3].c处的转角方程为 2当x=c+d时,最右端的挠度为Z4=0s(e+O=-盘^[(e+d)(c+d)2](e+f),在D处和E处发生支反力,上叉板受力如图4所示。4上叉受力简DE段的弯矩方程为M(x)=yX,0x=0ox-JodJod^dx^当x-d时,E处的转角和最右端的挠度为04Qed6EI^Z5=Qed6El7(e+f)3结语在堆垛机货叉规划吋,要最大极限地考虑在载货台和立柱为刚性时条件匚进行弹性货叉作业的总挠度核算,经过上述核算,弹性货叉的总挠度为:Z=Z]+Z?+Z3+Z4+Z5在规划货叉时,总挠度应控制在10〜15mm范围内,以确保堆垛机在存取货品进程货叉可以
