堆垛机是主动化仓储体系中首要存取设备。可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平缓竖直方向行走，用货叉把货格上的货品取出或存入。堆垛机在机械结构规划等方面全面吸收了日式规划的长处：速度快：结构简略整齐、重量轻，速度快、能耗低。寿命长：选用多项防磨损、防冲击规划，核心部件在长期运转中不易损坏。毛病少：因为结构上的归纳优势，在运用中表现为即便通过长期的运转，毛病率可以仍然维持在低水平。
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