将方法挑选旋钮旋至半主动方位，可在手动操作面板上操控堆垛机行进、撤退与起升、下降，货叉左伸、右伸，但不同手动作业的是堆垛机行进、撤退与起升、下降有必要作业到货位时才会泊车。半主动作业形式是为了习惯，纯手动出入库时运用。其作业方法为准点动式作业方法。即复位后，体系将作业到下一个方位才会泊车。假设没有下一个监测片时，制止半主动作业设备。例如：作业至原位后，制止持续撤退作业。半主动作业形式与手动作业形式相同，货叉有必要在中位，才干进行上升、撤退与高速起升、高速下降动作。（一切作业参数参阅手动作业参数履行。）
3.1.1.7 低速左伸、低速右伸：货叉以4M/Min的速度作业，效果规模左限位～右限位。
3.1.1.8 高速左伸、高速右伸：货叉以20M/Min的速度作业，效果规模左限位～右限位。
在操作堆垛机时，不要高速冲击效果规模的边缘，例如：不要高速把货叉伸到左限位，而应该提早换为低速，让体系主动中止伸叉。
将方法挑选旋钮旋至手动方位，可在手动操作面板上操控堆垛机行进、撤退与起升、下降，货叉左伸、右伸。手动作业形式为点动式作业方法。在对堆垛机进行手动操作的时分，货叉有必要在中位，才干进行行进、撤退与高速起升、高速下降动作。有起升、作业、货叉三个部件六个自由度的作业。每个部件的作业都有高速与低速两种作业状况。
3.1.1.4 低速起升、低速下降：堆垛机以4.8M/Min的速度作业，效果规模上升限位～下降限位。
3.1.1.5 高速上升：堆垛机以30M/Min的速度作业，效果规模下降限位～上升减速，以4.8M/Min的速度作业，效果规模上升减速～上升限位。
3.1.1.6 高速下降：堆垛机以ห้องสมุดไป่ตู้0M/Min的速度作业，效果规模上升限位～下降减速, 以4.8M/Min的速度作业，效果规模下降减速～下降限位。
3.1.1.1低速行进、低速撤退：堆垛机以7.8M/Min的速度作业，效果规模行进限位～撤退限位。
3.1.1.2 高速行进：堆垛机以100M/Min的速度作业，效果规模撤退限位～33列，以20M/Min的速度作业，效果规模33～行进减速，以7.8M/Min的速度作业，效果规模行进减速～行进限位。
3.1.1.3 高速撤退：堆垛机以100M/Min的速度作业，效果规模行进限位～3列，以20M/Min的速度作业，效果规模3列～撤退减速, 以7.8M/Min的速度作业，效果规模撤退减速～撤退限位。
