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  1.本实用新型属于堆垛设备领域，特别涉及一种用于多规格超长件的堆垛机货叉。

  2.货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。目前，立体仓储库在各行各业的运用愈来愈普遍，由于货物长度尺寸多样，易引起偏载，需要配备不一样的规格的叉车，根据货物的长度使用适配的叉车，保证叉取货物稳定性，成本高，使用不便。

  3.针对现存技术中的缺陷，本实用新型提供一种用于多规格超长件的堆垛机货叉，能够适用于多规格的超长件，保证叉取货物稳定性。

  4.本实用新型提供的用于多规格超长件的堆垛机货叉，包括：三个以上并排设置的能够沿长度方向伸缩的叉体、以及用于驱动所述叉体伸缩的驱动装置，所述驱动装置包含驱动电机和传动机构；

  5.其中两个所述叉体为主叉，通过所述传动机构与所述驱动电机传动连接，且两个所述主叉相邻设置；其余叉体为副叉，所述副叉通过离合装置与所述传动机构连接。

  6.本实用新型提供的用于多规格超长件的堆垛机货叉的工作原理如下：驱动电机可以通过传动机构驱动叉体沿长度方向伸缩，由于副叉通过离合装置与传动机构连接，能够准确的通过需要调节能够伸出的副叉的个数，从而调整处于工作状态的货叉的总宽度，适应不同长度的货物。

  9.根据本实用新型提供的一实施方式，所述传动机构为四级传动，第一级和第二级传动分别与两个主叉连接，第二级和第三级传动分别与两个副叉连接。

  11.根据本实用新型提供的一实施方式，叉体设有伸缩机构，所述伸缩机构为链条机构、齿轮齿条机构或丝杆滑块机构。

  13.根据本实用新型提供的一实施方式，叉体包括滑动连接的固定部和伸缩部，所述伸缩部能够相对固定部沿长度方向滑动。

  14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

  26.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

  27.需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

  29.参照图1和图2，本实施例提供的用于多规格超长件的堆垛机货叉，包括：三个以上并排设置的能够沿长度方向伸缩的叉体、以及用于驱动叉体伸缩的驱动装置，驱动装置包括驱动电机和传动机构3；

  30.其中两个叉体为主叉1，通过传动机构3与驱动电机传动连接，且两个主叉1相邻设置；其余叉体为副叉2，副叉2通过离合装置31与传动机构3连接。

  31.驱动电机能够通过传动机构3驱动叉体沿长度方向伸缩，由于副叉2通过离合装置31与传动机构3连接，可以根据自身的需求调节能够伸出的副叉2的个数，从而调整处于工作状态的货叉的总宽度，适应不一样长度的货物。

  32.叉体包括滑动连接的固定部11和伸缩部12，伸缩部12能够相对固定部 11沿长度方向滑动。叉体设有伸缩机构，伸缩机构为链条机构、齿轮齿条机构或丝杆滑块机构。

  33.本实施例中，叉体为四个。两个主叉1，两个副叉2。两个副叉2相邻设置。可根据需要使工作状态的货叉宽度为两叉、三叉或四叉。

  34.传动机构3为四级传动，第一级和第二级传动分别与两个主叉1连接，第二级和第三级传动分别与两个副叉2连接。离合装置31为电磁离合器。

  35.更具体地，副叉2设有回位机构4。随着传动级数的增加，叉体动作的误差增大，可能会出现叉体回位不精确的现象，通过回位机构4使叉体强制回到初始位置。回位机构4设置在固定部11上，叉体的伸缩部12上设有卡槽，回位机构4上设有用于与卡槽适配的卡凸41。当叉体收回到预定位置时，卡凸 41与卡槽适配。

  36.这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、算法、方法等仅仅是现存技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现存技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非

  针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

  37.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

  38.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

  39.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

  40.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

  41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

  技术特征：1.用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征在于，包括：三个以上并排设置的能够沿长度方向伸缩的叉体、以及用于驱动所述叉体伸缩的驱动装置，所述驱动装置包含驱动电机和传动机构(3)；其中两个所述叉体为主叉(1)，通过所述传动机构(3)与所述驱动电机传动连接，且两个所述主叉(1)相邻设置；其余叉体为副叉(2)，所述副叉(2)通过离合装置(31)与所述传动机构(3)连接。2.根据权利要求1所述的用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征是，所述叉体为四个。3.根据权利要求2所述的用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征在于，两个副叉(2)相邻设置。4.根据权利要求3所述的用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征在于，所述传动机构(3)为四级传动，第一级和第二级传动分别与两个主叉(1)连接，第二级和第三级传动分别与两个副叉(2)连接。5.根据权利要求4所述的用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征在于，所述离合装置(31)为电磁离合器。6.根据权利要求1所述的用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征在于，叉体设有伸缩机构，所述伸缩机构为链条机构、齿轮齿条机构或丝杆滑块机构。7.根据权利要求1所述的用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征在于，所述副叉(2)设有回位机构(4)。8.根据权利要求1所述的用于多规格超长件的堆垛机货叉，其特征在于，叉体包括滑动连接的固定部(11)和伸缩部(12)，所述伸缩部(12)能够相对固定部(11)沿长度方向滑动。技术总结

  本实用新型提供的用于多规格超长件的堆垛机货叉，包括：三个以上并排设置的能够沿长度方向伸缩的叉体、以及用于驱动叉体伸缩的驱动装置，驱动装置包含驱动电机和传动机构；其中两个叉体为主叉，通过传动机构与驱动电机传动连接，且两个主叉相邻设置；其余叉体为副叉，副叉通过离合装置与传动机构连接。本实用新型提供的用于多规格超长件的堆垛机货叉，能够适用于多规格的超长件，保证叉取货物稳定性。保证叉取货物稳定性。保证叉取货物稳定性。

  1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程