堆垛机是库房存储货品使用的起重设备设备，在自动化立体库房体系中堆垛机是不可或缺的自动化设备，简略来说堆垛机是一个货品转移设备，堆垛机的使用离不开仓储货架，堆垛机和仓储货架恣意拼装在一起，依据计算机宣布的指令，进行移动，使用升降体系可以十分快速寄存货品，取出货品，为此来进步自动化立体库房的作业效率。
有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运转，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体库房中运用的首要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和一般叉车。
有轨巷道堆垛机分类方法多种多样，如按支承方法、用处、操控方法、结构、运转轨道等分类。但不管何种类型的堆垛机一般都由水平行路组织、起升组织、载货台及货叉组织、机架和电气设备等根本部分所组成。在现在立体库房使用中，堆垛机常见的是按结构及方式和运转轨道分类
双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形结构。立柱方式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机长处便是强度和刚性都比较好，而且运转平稳。一般关于起重高度较高、起重量较大和水平作业速度高的立体库房堆垛机多选用双立柱结构。
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