模型由一个5×10货架的高层，一个在X方向可动的货架运送车，一个进货口和一个出货口组成。在货架运送车上装有一个可沿Z方向上下运动的笼架，在其间包括一个可沿Y方向弹性的托盘。模型模拟了货品被寄存然后取出的进程。 作业进程：当进货处有货品进入时，进料口反射光传感器感知，运送车立刻移过来，可弹性的托盘将货品取走。接着货架运送车一起在X，Z方向运动沿着一个最优的途径抵达事前设定好的货架。经过软件可知一个货架是否被占用。当货架被装满后，运送车开端顺次取料，并经出料口送出。为了可以更好的确保一方面能快速顺畅地运送，另一方面能安全的装卸，货架的水平方位由限位开关事前设定好，它能使货架运送车抵达预订方位前减速。 为了可以更好的确保托盘能正确作业，在其 Y轴上装有三个限位开关，以便托盘伸、缩、居中之用。在X轴方向还有限位开关，这是为防止误操作及程序产生过错而引起整个货架的瘫痪。 技术参数 作业电压 24VDC 传感器 反射光传感器（不带反光片） 1 反射光传感器（带反光片） 2 限位开关 25 执行机构 双向马达 3 单向马达 2 操控部分 数字输入 27 数字输出 8 外观尺度（长*宽*高） 1290*470*600mm
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