堆垛机设计_毕业设计题目：堆垛机设计（机械部分） 专业：机械设计制造及其自动化 学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要 本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行路机构、升降机构、伸缩机构的设计，其中重点放在了行路机构的设计上。根据比较选择了单立柱堆垛机，在进行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率，进而确定电机型号。本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构相对比较简单工艺性好，货叉伸缩机构借鉴了抽屉轨道...

  题目：堆垛机设计（机械部分） 专业：机械设计制造及其自动化 学生： （签名） 指导教师： （签名） 摘 要 本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行路机构、升降机构、伸缩机构的设计，其中重点放在了行路机构的设计上。根据比较选择了单立柱堆垛机，在进行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率，进而确定电机型号。本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构相对比较简单工艺性好，货叉伸缩机构借鉴了抽屉轨道的原理。根据设计的基本要求对各主要部件初步选型后再对部件进行强度的校核，来保证选择的合理性。在本文最后部分，对该堆垛机的刚性和稳定能力进行了较为详细的分析，来保证了堆垛机工作时运行的平稳性和可靠性。 关键词：有轨堆垛机，行路机构，双柱型轨道 Subject: The Design of the mechanical structure of a Stacker Crane Abstract This paper describes the design of the mechanical structure , including the walking、lifting、stretch outing and draw backing mechanism of a stacker crane, in my design work I focus on the design of the walking mechanisms. According to the comparison we choice the single pillar stacker , In the design of the mechanism ,we according to he motor institutions determine the general structure of a stacker crane, Then cording the resistance to calculation traveling motor power and determine the motor model. Tracking the movement double column type orbit. Structure is simple and good in usability. The goods for the expansion institutions fork drawer the principle of orbit. According to the design requirements of the main components of preliminary selection, then to parts of checking intensity. to ensure that the choice of rationality . In the last part of this paper , the stacker strength and stability for a more detailed analysis , so as to ensure the smoothness of work stacker slide may run and reliability . Keywords: stacker crane, walking mechanism, double column type orbit 目 录 11 绪 论 11.1 有轨巷道堆垛机的发展： 21.2有轨巷道堆垛机的类型： 31.3有轨巷道堆垛起重机的发展的新趋势和研究意义： 52 堆垛机的结构设计 52.1堆垛机的总体结构： 52.2 起重重量 62.3 水平载荷 62.4 载荷状态 62.5 循环寿命 83 行路机构设计的具体方案 83.1 行路机构总体方案的确定 83.2 行走运行机构布置的主体问题 93.3行路机构功率的确定于电机的选择 93.3.1轨道及车轮 93.3.2车轮踏面的疲劳强度校核 113.3.2 主动行走轮直径的确定 123.3.3 运行阻力计算 153.4行走轮主轴的设计计算 153.4.1 同步带传动设计计算 183.4.2轴的设计计 224 堆垛机伸缩机构设计 224.1伸缩机构的方案确定 224.2 货叉传动装置的选型 234.3 货叉传动齿轮、齿条的计算 285 升降机构的设计 285.1 升降机构的总体选型 285.1.1定机构的工作级别 285.1.2计算钢丝绳最大静拉力并选择钢丝绳 295.1.3确定最小的卷绕直径 305.1.4选择电动机并验算制动力矩 315.2 卷筒的设计 356 堆垛机稳定性计算 356.1 堆垛机稳定性分析 356.2 运行中立柱挠度的计算 356.2.1 立柱的相关计算 356.2.2堆垛机外载荷计算 386.2.2 堆垛机静态刚度的分析 406.2.3 堆垛机结构强度计算 426.2.4 整体稳定性计算 43结 论 44致 谢 45参考文献 1 绪 论 我们熟知的轨巷道堆垛机是随着立体化仓库的发展而发展起来的专用起型重机，通常我们称之简称为：堆垛机。堆垛机是立体化仓库中最重要的起重运输设备之一，它是代表立体仓库的标志。其最大的作用是在货架仓库巷道里沿轨道运行，将位于巷道口处的货物存入货格中，或者取出货格里的货物运送至巷道口，从而来完成出入库作业。这篇文章着重就堆垛机的机械结构设计进行初步探讨。 1.1 有轨巷道堆垛机的发展： 在20世纪70年代初我国开始研究使用带有巷道式堆垛机的立体化仓库，不完全统计，到现在已建成又三百余座左右。堆垛机作为立体化仓库中最重要的运输设备之一，也得到了较快的发展。 但我国现阶段堆垛机的技术发展与应用和世界领先水平相比存在着较大的差别。堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备, 它的各项技术参数的选用, 将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济的效果与利益，更直接表现了我国堆垛机的发展状态，下面仅以速度参数来说明： 堆垛机的速度参主要指水平走路的速度、升降速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低, 必然的联系到出人库频率的高低。从表中数据显而易见, 目前我国堆垛机的工作速度要落后于日本。 1.2有轨巷道堆垛机的类型： 按现行机械行业标准, 有轨巷道堆垛起重机分类方式多种多样, 如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。但无论何种类型的堆垛机, 一般都由水平行路机构、升降机构、货叉伸缩机构、机架和电气设备等基本部分所组成。在目前立体仓库应用中, 堆垛机的分类最常见的是按结构及形式分类和按运行轨迹分类。从结构形式上来说目前立体化仓库中的堆垛机有双立柱堆垛机和单立柱堆垛机；按照运行轨迹形式来分, 有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。 双立柱堆垛机：双立柱堆垛机的机架一般是由两根立柱、上横梁和货横梁组的一个长方形的框架。立柱形式有方管、圆管、槽钢等。方管可以兼作升降导轨, 圆管附加铜套做升降导轨。双立柱堆垛机的最大优点是其强度和刚性好, 且运行起来比较平稳。对于升降高度较高、起重量较大和水平工作速度高的情况, 一般多采用双立柱结构堆垛机。双立柱堆垛机的升降机构, 普遍采用链条传动或者滚筒传动， 由电机减速机驱动链轮转动, 通过链条来使载货台沿立柱或升降导轨作升降运动。因为链条传动多采用封闭链或配重装置, 会受到空间尺寸的限制, 传动及其布置很复杂,所以本文采用滚筒钢丝绳传动。其结构如图1. 1 所示 图1. 1 双立柱有轨巷道堆垛机 单立柱堆垛机：单立柱堆垛机的机架一般由一根立柱和货横梁组成。立柱多采用较大的∃型钢或焊接拼制, 在立柱上再附加联接导轨。整体机构重量相对较轻, 消耗的材料少所以制造成本较低, 不过其刚性相对稍差一些。在载货台及货物重量对立柱的偏心作用下，以及在行走、制动时产生的水平惯性力作用, 使单立柱堆垛机在使用上有一定的局限性。不适合用于起重量较大和水平工作速度比较高的场所。单立柱堆垛机升降结构一般多采用钢丝绳传动, 由电机减速机驱动卷筒, 再通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或升降钢轨来作升降运动。钢丝绳传动的传动和布置相对容易, 但定位精度稍差些。 其结构如图1.2 所示 图1. 2 单立柱有轨巷道堆垛机 直线运行型堆垛机：直线运行型堆垛机只能够在巷道内的直线轨道上来回运行,无法自行转换巷道。只可以通过其他辅助输送设备来转换巷道, 如堆垛机转运车等。直线运行型堆垛机优点是能轻松实现高速运行, 可以很好地满足出人库频率较高的立体仓库作业需求, 因此应用最为广泛。 曲线运行型堆垛机：曲线运行型堆垛机的车轮与货横梁的联接是通过垂直轴铰在一起的, 从而可以在一定程度上完成在环形及其他的曲线轨道上的运行, 即可行走轨迹可以是曲线, 不用通过其他的辅助输送设备便能轻松实现从一个巷道自行转移到另一个巷道。此类型的堆垛机亦被称作做转轨堆垛机。但是曲线运行型堆垛机在使用上存在一定的局限性, 它只适用于一些出人库频率较低的立体仓库。因为它不但场地会受到轨道转弯半径的限制, 而且在其转弯时速度特别的慢, 因此不足以满足出人库频率高立体仓库的作业。 1.3有轨巷道堆垛起重机的发展的新趋势和研究意义： 随着经济全球化步伐的日益加快和信息技术的加快速度进行发展，传统行业和人们的消费方式不断发生深刻的变化，现代物流在经济活动中的地位慢慢的升高，物流设备的需求也在快速地增长。物流实验室是一座理论与实践的桥梁，现在我国高校建立了一批物流实验 室，据不完全统计，目前有160 多所高校建立了自己的物流实验室。物流实验室为学生提供了实用的实验平台，深化了学生们对现代物流概念的理解，且能提高学生的操作能力，这是一种内融有机械，电气，计算机等技术一体化的技术，在这种技术中 可以将不相同的领域 的各个层次的知识与能力融会一体。堆垛机作为其中的机械部分发挥着无法替代的作用。 2 堆垛机的结构设计 2.1堆垛机的总体结构： 巷道单立柱堆垛机共有三种运动，在轨道上的运动为行走运动，将其视为Y轴向运动。在竖直方向为载物台的升降运动，将其视为Z轴向运动。载物台上货叉进行存储作业的运动为伸缩运动，将其视为X轴向运动。可将三个运动建立三维坐标系， 图2.1 堆垛机的正常作业示意图： 图中：1.立柱；2.货叉机构； 3.载物台；4.导轨；5地面导轨；6提升机构；7钢丝绳；8滑轮；9上部导轨 2.2 起重重量 实际起重重量包括货叉总重量和货物重量，用 表示。 货物正常起吊时不可避免会有动载冲击作用，所以我们大家可以设计起重的重量为： = EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT （2-1） 上式中， 是冲击系数， 它的选取由堆垛机的分类决定： I类 = 1．1， II类 = 1．25， Ⅲ类 = 1．4， IV类 = 1．60 本文设计中Ls=50+20=70kg; 堆垛机载荷小且平稳运行环境良好取 = 1．1。 2.3 水平载荷 堆垛机在水平方向加速或者减速行走时，必然产生一定的水平惯性力。即 = EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT 上式中， 称为动载荷系数，由于加速度是无法确定的，我们用额定速度 v来表示。 水平行走： =0．000 5 v； 2.4 载荷状态 堆垛机正常时，其承载能力是上述各种载荷与自重 的不同组合 我们大家可以分为： A．正常工作状态：Mx( + EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT ） （2-2） B．特殊工作状态： Mx( + EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT )+ （2-3） C．起吊工作状态： + （2-4） D．停止： + （2-5） 上述表达式中，M 为 业系数，与前述堆垛机的分类有有关： I类 M = 1．0， Ⅱ类 M = 1.05； Ⅲ类 M = 1．1， IV类 M = 1.20。 2.5 循环寿命 堆垛机完成入库或出库一次工作循环所需的平均时间为作业时间：T。堆垛机开动率：n（堆垛机一天实际开动时间占上班时间百分比）。设日上班时间为8h，那么堆垛机每天的工作总循环次数为 N=8x3600xn／To （2-6） 式中，时间To单位：秒。 若堆垛机设计寿命10年，年工作300天，日工作8小时。 基本作业时间To=100秒，开动率 n=70％，则 堆垛机的循环寿命: 10x300x8x3 600x0.7／100≈ 6x (次 ) 图2.2 堆垛机行走加减速度示意图 3 行路机构设计的具体方案 3.1 行路机构总体方案的确定 堆垛机的行路机构主要有以下方案： 方案1：单立柱无轨道式堆垛机； 方案2：单立柱双轨道式堆垛机； 方案3：单立柱单轨道式堆垛机； 因为此堆垛机的最大设计载荷重量为50Kg，水平运动速度为60m/min以及所承受的载荷均很小，故选择第二种方案：单立柱双轨道堆垛机。它的优点是支撑于地面可避免受力分配不均所引起的种种问题，单立柱适用于堆垛机的结构特点,双轨道平衡性好，可以很好地适应横向不平衡扭矩。另外水平行路机构按行走轨迹有两种型式-直线型和曲线转轨型，针对本课题的要求选择直线型。 堆垛机的行路机构本设计选用带有减速器的减速机为动力元件，减速机为标准产品结构相对比较简单紧凑；通过同步带传动来驱动车轴，同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。同步带传动（传动比准确，对轴作用力小，结构紧密相连，耐油，耐磨性好，抗老化性能好；车轮为无轮缘圆柱车轮，是为了尽最大可能避免车轮在运行时轮缘啃轨。 3.2 行走运行机构布置的主体问题 1.货横梁是主要的承载部件，而且在受载之后向货挠曲，机构零部件的安装可能不十分准确，所以从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着想，靠近电动机、减速器和车轮的轴，我们尽量采用浮动轴。 2. 为减少立柱的扭转变形，应该使机构零件尽量靠近立柱和端梁，使端梁能够直接支撑部分零部件的重量。 3. 对于行路机构的设计应该参考现有的产品，尽量使安装运行机构的平台减小，占用巷道的空间小，总之要考虑到堆垛机的设计和制造方便。 3.3行路机构功率的确定于电机的选择 3.3.1轨道及车轮 车辆轨道一般有铁路钢轨（p型）或者起重机专用钢轨（QU型）、方钢、扁钢等类型。根据设计载荷情况，本文选择轻型铁路钢轨（p型）的18kg/m型钢轨 钢轨类型(公斤/米) 尺寸（毫米） 截面面积F(厘米2) 理论重量(公斤/米) 18 高A度 底B宽 头C宽 腰D厚 23.07 18.06 90 80 40 10.0 表3.1 3.3.2车轮踏面的疲劳强度校核 堆垛机采用带有外缘的圆柱形铸钢车轮，轨道采用头部带有一定曲率半径的轨道 ，理论上来看属于点接触。但是随着使用时间的推移，轨道头部逐渐被磨损，车轮与轨道逐步演变为线接触。因此我们按线接触计算 ，其公式为： Pc=(2Pmax+Pmin )／3 (3-1) 上式中：Pmax设备正常工作时候的最大轮压； Pmin为设备正常工作时候的最小轮压 Pc ≤ EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT DLK （3-2） 上式中： 一转速系数 (按下表8.1-103选取 )； 一工作级别系数 (按下表8.1-104选取)；D一车轮直径 (mm)；L 车轮与轨道接触的有效长度 (mm)；K一与车轮材料有关的许用系数 (按表 8.1-102选取)。 Pc=（550×9.8+500×9.8）／3=5227N ≤0.66×1.12×80×36×3.8=8090N 故满足规定的要求，能选用型号为18kg/m型钢轨；Q235 图3.1 3.3.2 主动行走轮直径的确定 行走轮分别有主动轮与从动轮各两个，由于堆垛机在操纵货叉时的反作用力会对行走轮产生侧压，为避免行走轮由于侧压脱轨与行走中的爬行现象，导轮驱动轮的末端齿轮采用轮轴直接连接的驱动方式。 行走轮的允许载重量等各个参数间有货列关系式： P =KD （B-2r）（kg） 其中K= （kg/cm ） （3-3） 式中，P —允许载重量（kg） D —车轮的踏面直径（cm） B—钢轨宽（cm） r—钢轨头部的圆角半径（cm） K—许用应力系数（kg/cm ） v—走行速度（m/min） k—许用应力（球墨铸铁的许用应力为50）（kg/cm ） 首先确定B=4cm，r=0.2cm, k=50kg/cm , v=60m/min 则 K= = =40（kg/cm ） F =550/4=137.50kg 则代入上式可得：D =1.1cm，而车轮的轴径为 d =14.1mm （3-4） 取d =30mm,车轮直径可适当取大为D=80mm 轴上的轴承选取代号为6207，基本尺寸为：d=35mm, D=72mm, B=17mm. 3.3.3 运行阻力计算 (1)有轨巷道堆垛机的运行静阻力计算 当小型有轨式巷道堆垛机在沿轨道直线运行时，行走轮与轨道之间、行走轮与轴承之间都存在着一定的摩擦阻力，轴与轮毂之间不可避免地也存在着滑动摩擦阻力。因此我们为了简化计算，可以假定全部载荷作用在其中一个行走轮之上。当行走轮沿着轨道滚动行走时，其受力情况如图3.2所示。 图3.2摩擦阻力计算 1．堆垛机运行机构的运行阻力的计算 运行摩擦阻力包括车轮轴承中的摩擦阻力和车轮踏面沿轨道的滚动摩擦阻力； （3-5） 式中， G———堆垛机自身净质量（500kg）； Q———额定起重总质量（50 kg）； D———车轮直径（80mm）； K———车轮沿轨道的滚动摩擦力臂（取0.5 mm）； U———轴承摩擦系数（滚动：U=0.02）； d———轴承内径（30 mm）； f———摩擦系数（f=0.030）。 所以； 当当小型有轨巷道堆垛机在室内环境运行时，风阻、轨道斜坡阻力比较小，可忽略不计；所以我们大家都认为小型有轨巷道堆垛机的静阻力就等于其摩擦阻力。 2.堆垛机行走电机功率计算 当堆垛机满载稳定运行时电动机功率： Pts=Ff*νs×10-3／60η （3-6） 式中： Pts———堆垛机在满载时的静功率（kW）； νs———堆垛行走行速度（取大值60 m/min）， η———机构总效率（取η=0.9）。 所以，Pts=Ff*νs×10-3／／60η=282.9*60／60*0.9=314w 3．堆垛机电动机起动时加速功率计算： （1）加速运行时电动机的动态功率： Pd=∑G D2 n2×10-3／365 tst （3-7） 式中， Pd———电机动态功率（kW）； ∑GD2——机构的总飞轮矩，即质量平移折算到电动机轴上的飞轮矩和电动机轴上旋转质量的飞轮矩之和（N·m2）； n———电机额定转速（r/min）； tst———机构的起动时间（s）。 （2）机构的总飞轮矩∑GD2计算： ∑GD2=365Gm∑ν2s／9.8n2+1.1m（GD2M+GD2） （3-8） 式中： ∑Gm———机构总质量的重力（N）； νs———堆垛机的工作速度（m/s）； m—— 电机的个数； GD2M———电机转子的飞轮矩（N·m2）； GD2c———电机的轴上其它的传动件飞轮矩（N·m2） 将式（2）代入式（1）中可简化为 （3-9） 起动时间tst根据νs工作速度选取，a、是机构的加速度 （3-10） 所以， = 4.堆垛机行走电机的选择确定 堆垛机运行电机功率P的选择，需要大于静功率与动态功率之和， P≥Pst+Pd=172.5+314=486.5w 由此看出，堆垛机运行机构电动机属于小功率电机。 我们最终选择R37型斜齿轮硬齿面减速机，输出转速为247r/min，输出转矩为41n.m，减速比5.67。电机座型号Y90s 额定功率 1.1kw 16KG 3.4行走轮主轴的设计计算 3.4.1 同步带传动设计计算 1、确定计算功率 电动机每天工作8小时左右，查表得到工作情况系数 =1.4。则计算功率为: （3-11） 2、选定同步带带型和节距 由同步带选型图我们最终选择H型带 ，节距 图3.3 同步带选型图 3、选取主动轮齿数 查表知道带轮最小齿数为14，现在选取小带轮齿数为20。 4、小带轮节圆直径确定 （3-12） 5小带轮转速计算 （3-13） H =40m/s 6 、大带轮有关数据确定 由于系统传动比为 ，所以大带轮相关参数数据与小带轮完全相同。齿数 ，节距 7、初定中心距 根据公式 （3-14） 得 现在选取中心距为25mm。 8、同步带带长及其齿数确定 = ( ) = =762mm （3-15） 9 实际中心距 （3-16） 10、带轮啮合齿数计算 在本次设计中传动比为1，所以啮合齿数为带轮齿数的一半，即 =10。 11、基本额定功率 的计算 （3-17） 查基准同步带的许用工作所承受的压力和单位质量表不难得知 =2100.85N，m=0.448kg/m。 所以同步带的基准额定功率为 = 12、带宽 （3-18） 公式中： 为带的基准宽度查表知为76.2mm； 啮合齿数系数，根据小带轮啮合齿数选择, 时取1； 13、轴上载荷 （3-19） 14、 同步带的设计 在这里，我们选用梯形带 型号 节距 齿形角 齿根厚 齿高 齿根圆角半径 齿顶圆半径 H 12.7 40。 6.12 4.3 1.02 1.02 表3.2 同步带尺寸 图3.4 同 步 带 15 同步带轮的设计结果 图3.5 同步带轮用梯形齿 3.4.2轴的设计计 轴的最小直径的确定: （3-20） 试中A0取110，n为轴的转速为238.85r/min. 取d=30mm轴上的轴承选取深沟球轴承代号为6207 基本尺寸：d=30mm; D=72mm; B=17mm; 基本额定动载荷19.5KN 轴的结构： 轴的受力图： 垂直弯矩图： 水平弯矩图： 合成弯矩图： 轴的扭矩图： 当量弯矩图： （3-21） 校核轴径： 许用应力 ，校核最大应力处即可（图示25mm处） （3-22） 所以轴是安全的。 4 堆垛机伸缩机构设计 4.1伸缩机构的方案确定 伸缩机构是堆垛机存取货物的直接执行机构，安装在载货台上。本机构采用差动式伸缩货叉，由上叉、货叉及起导向作用的滚轮等组成，以减少巷道的宽度，且使之有充足的伸缩行程。 因为存取货物时货叉伸出的距离超过本身的长度，所以货叉为伸缩装置，货叉固定在载货台本体上，起到支承作用，由上面的上叉叉取货物。 货叉的伸缩能够使用齿轮齿条传动或者同步带传动，本设计采用齿轮齿条传动，齿轮齿条传动具有结构相对比较简单，传动关系清晰等优点。 货叉主要由电动机（自带减速机）、齿轮齿条传动装置、货叉和滚轮等组成。 货叉由货叉支承板、货叉立板、货叉齿条板和货叉底板组成，货叉支承板下部安装有滚轮，货叉底板则是整个货叉的支承板，其上固定有电动机、货叉立板、货叉齿条板、货叉支承板和双向挡板。焊接在货叉底板上的双向挡板则限制货叉的极限伸缩位置。 本货叉传动系统除了电动机安装在货叉左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样同步带传动布置于货叉中间，来提升系统的平稳性。 4.2 货叉传动装置的选型 取运行阻力系数 ，于是 （4-1） 式中G——运行质量的重力（N） 取机构的总效率 ，则运行静功率为 （4-2） 电动机选择： 减速器型号R27，输出转速48r/min，输出转矩35N.M，减速比28.76；电机型号Y63，额定功率180W，转速1930r/min。 4.3 货叉传动齿轮、齿条的计算 货叉的伸缩设计速度v为9m/min，即9000mm/min；齿轮齿条分度圆直径为60mm，则圆周长度为： （4-3） 齿轮转速为 （4-4） ⑴.选择齿轮、齿条材料 齿轮选用45号钢调质 HBS1＝245--275HBS 齿条选用45号钢正火 HBS2＝210--240HBS ⑵.按齿面接触疲劳强度计算 （4-5） 计算出 在0.13和0.22之间，取 确定齿轮齿条传动精度等级为第 公差组8级 齿轮的分度圆直径 (4-6) 齿宽系数按齿轮相对轴承为悬臂布置取为 齿轮齿数 ＝20 齿条长度为600mm 由电动机的转速和减速器的传动比计算出传动轴上的齿轮的转速 则齿轮转矩 T1=9.55×106P/n=9.55×106×0.42/48=83560Nmm 载荷系数 K= EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 (4-7) 使用系数KA=1 动载荷系数KV=1.18 齿向载荷分布系数 =1.22 齿间载荷分布系数 由β＝0 及εr＝ ＝〔1.88-3.2（1/ +1/ ）〕cosβ=1.68 查得 ＝1.21 则载荷系数k的初值k=1×1.18×1.22×1.21＝1.74 弹性系数 =189.8 节点影响系数 =2.5 重合度系数 =0.87 许用接触应力 (4-8) 接触疲劳极限应力 , =570N/ =460 N/ 应力循环次数为 N1=60nj =60×48×1×（8×300×8）=5.5× N2=N1/μ＝4.6× 接触强度得寿命系数 硬化系数 =1 接触强度安全系数 ＝570×1×1/1.1=518 N/ ＝460×1×1/1.1=418 N/ 故 的设计初值 = =40㎜ 齿轮模数m= =40/20=2mm 所以取m=3㎜ 齿轮分度圆直径的参数圆整值为 =20×3=60㎜ 圆周速度v= =0.18m/s 与估取 相近，满足规定的要求 因为齿宽系数 ＝0.4 所以齿轮齿宽 对于正常齿， ， 齿顶高 齿根高 齿顶圆直径 齿根圆直径 取齿条齿根高 齿条齿顶高 齿条宽度 齿条总高度 式中 为轮齿底部到齿条底部的高度 齿距 齿厚 齿槽宽 ⑶.齿根弯曲疲劳强度校核计算 (4-9) 齿形系数 齿轮 =2.55 齿条 =2.45 应力修正系数 齿轮 =1.63 齿条 =1.65 重合度系数 许用弯曲应力[σF]= 弯曲疲劳极限 =460 N/ =390 N/ 弯曲寿命系数 尺寸系数Yx=1 安全系数 =1.25 则 ＝460×1×1/1.25=368 N/ =390×1×1/1.25=312 N/ 故 ＝2×1.46×83560×2.55×1.63×0.70/(60×180×6)=11.78 N/ EMBED Equation.3 [ ] ＝2×1.46×83560×2.45×1.65×0.7/(50×180×6)=13.74 N/ EMBED Equation.3 [ ] 5 升降机构的设计 5.1 升降机构的总体选型 升降重量 ，升降速度v=0.25m/s，升降高度H=2m 5.1.1定机构的工作级别 堆垛机工作级别根据堆垛机使用条件的两个重要数据——载荷状态和利用等级来划分，是堆垛机设计的依据，现由设计原始数据和堆垛机实际运作情况选定三个参数如下： 利用等级T6，载荷情况L2，工作级别M6 5.1.2计算钢丝绳最大静拉力并选择钢丝绳 采用单联滑轮组，此时：m=n m——滑轮组倍率 n——悬挂物品挠性件分支数 升降机构以省力钢丝绳滑轮组作为执行构件，选取悬挂物品挠性件分支数n为1，滑轮组倍率m为1 钢丝绳最大静拉力为: N （5-1） Q——升降载荷（N）， ， ——升降质量，即起重量（kg） qa——滑轮组分支数 q——滑轮组倍率 a——滑轮组钢丝绳卷入卷筒根数 ——机构总效率，取为0.98 本机构中q=1,a=1 依据最大静拉力选择 型的钢丝绳，钢丝强度极限 取选择系数C=0.114 钢丝绳直径为 取d=6mm 钢丝绳的最小破断拉力Fo=8.34KN（纤维芯钢丝绳），钢丝绳的安全系数为， （5-2） 满足规定的要求 5.1.3确定最小的卷绕直径 取弯曲频率系数 ；卷筒的工作级别系数 ；滑轮的工作级别系数 ， 卷筒最小直径 ， 滑轮最小直径 设计采用齿轮连接盘式的单层卷绕单联卷筒 取以绳槽底测量的卷筒直径（即卷筒名义直径） ，则以钢丝绳圈中心测量的卷筒直径为131mm 卷筒为标准槽形的卷筒，槽距p=7mm，则总长 76mm （5-3） 取L=150mm，满足规定的要求 卷筒槽形的槽底半径R＝3.3mm 卷筒壁厚 （5-4） 取 卷筒强度计算： 其中 ， ， ，P=7mm 材料为铸造碳钢ZG270—500，则 ，满足规定的要求 铸钢卷筒应进行退火处理，表面不得有裂纹，表面上不得有影响使用性能和有损外观的显著缺陷（如气孔、疏松、夹渣等）。 选择以绳槽底测量的直径为110mm的标准滑轮。 5.1.4选择电动机并验算制动力矩 电动机的静功率为 （5-5） v——额定升降速度（m/s） ——机构效率，初算时近似取 m——机构电动机个数 （5-6） 选用带有减速器的电机，结构紧密相连，安装方便。减速器型号：R57，输出转速37r/min，输出转矩181N.M，传动比37.30；电机型号Y80,额定功率0.75KW,转速1390r/min，电机质量11KG。 5.2 卷筒的设计 卷筒名义直径D=125mm，螺旋节距p=7mm，卷筒长度L=150mm，壁厚 ，钢丝绳最大静拉力 （1）卷筒心轴计算 轴的材料为45号钢，调质处理。 图5.1 卷筒心轴的受力图 心轴的最小直径: （5-7） 试中A0取110，n为轴的转速r/min. 最后取d=25mm 1. 支座反力 EMBED Equation.DSMT4 EMBED Equation.DSMT4 轴右轮毂支承处最大弯矩 轴左轮毂支承处最大弯矩 计算选用右轮毂支承处最大弯矩 ②.疲劳计算 对于疲劳计算采用等效弯矩，选等效系数 ，等效弯矩 弯曲应力 （5-8） 轴的载荷变化为对称循环 轴的材料为45号钢 许用弯曲应力 (5-9) 式中n=1.6——安全系数 K——应力集中系数， ——与零件几何形状有关的应力集中系数 ——与零件表面加工光洁度有关的应力集中系数 故 ，通过 ③.静强度计算 卷筒轴属于升降机构低速轴零件，其动力系数取为 许用应力 ，通过 故卷筒轴的疲劳和静强度计算通过 （2）选择轴承 由于卷筒轴上的左轴承的内、外圈以同样转速转动，故无相对运动，可按照额定静载荷来选择。右轴承的外座圈固定，内座圈与轴一同旋转，应按照额定动负荷来选择 ①.左端轴承 轴承的额定静负荷 (5-10) 式中 ——额定静负荷 ——当量静负荷 ——安全系数，取 选用调心球轴承，型号为1205，轴承的额定静负荷 ，左轴承的当量静负荷 式中 ——动负荷系数 选取安全 ②.右端轴承 令右端轴承也采用1205，其额定动载荷动负荷 右轴承的径向负荷 轴向负荷 设轴承工作时数 ，查得1205轴承的e=0.27，令 ，故x=1，y=2.4，当量动载荷 (5-11) 式中 ———轴承的寿命，单位为h n———轴承内外圈的相对转速，r/min。 C———轴承的额定动载荷，单位N 所以 故动负荷 ，安全 6 堆垛机稳定性计算 6.1 堆垛机稳定性分析 由于堆垛机在启动、加速、制动过程中惯性力的作用，会使堆垛机立柱在巷道纵向方向上发生弯曲振动，由材料力学知识可知，立柱顶端的弯曲挠度最大，这就可能会导致堆垛机对高层货架进行存取作业时定位精度不足，从而影响工作的稳定性，而且这种振动是影响精度的根本原因之一，特别是在堆垛机速度提高以后，振动的振幅越大。由实验可知，工作速度及加速度越大，振幅越大。柱端振幅一旦超过极限值将发生存取故障。因此研究堆垛机高速运行时立柱在惯性力和他载荷作用下沿巷道纵向挠度问题及振动问题对于解决提升工作速度带来的一些问题有一定的帮助。 6.2 运行中立柱挠度的计算 6.2.1 立柱的相关计算 堆垛机在静止、运行、制动过程中，其立柱不同程度收到外部作用力的作用，导致了立柱产生挠度和振动。大量的实验表明，立柱静止时的静挠度是一定的，但在运行过程中随着加速度的不同，立柱的挠度也将发生明显的变化，立柱的变形与加速度存在很大的关系。此时若定位装置安装在立柱及上、下横梁上，误差将会增大，定位精度难以得到保证，容易引发事故。所以，堆垛机在提升速度时要最大限度地考虑加速度与挠度的变化关系。本小节通过对立柱挠度的分析，得出立柱顶端的变形量，并确定随着加速度的提高，对立柱的影响。 6.2.2堆垛机外载荷计算 双立柱相当于一组悬臂梁，双立柱与下横梁构成一刚性架，在外力作用下，双立柱产生了弯曲变形，立柱顶端的挠度能够最终靠叠加法来进行计算。由于堆垛机为双立柱，两个立柱在外力作用下产生的挠曲变形在货叉的连接作用下几乎能认为是一致的，故本文只对其中的一个进行挠度分析计算（振动分子也只分析其中一个立柱） 1．载货台上的滚轮压力可以由图6.1所示的载货台在OYZ平面内载荷简图， 得正滚轮的压力 KN （6-1） 图6.1 堆垛机总体载荷受力图 由立柱在XOZ的平面受力图,有公式： 可得侧滚轮压力 KN （6-2） 2．总提升力由 ，受力分析可得 KN （6-3） 3．立柱的顶部作用力通过图6.3表示的堆垛机载货台提升卷扬系统力学简图，可确定立柱上横梁上作用力F，即为立柱轴向压力： KN （6-4） 为动力系数，由最大起升加速度决定。 (1) 滚轮的摩擦力 KN （6-5） 式中f滚动摩擦系数，我们采用钢制滚轮其摩擦系数：f=0.08， (2) 提升绳的张力为： KN （6-6） 式中 为提升系统的效率，可取 =0.98-0.99。 图6.2 XOZ平面受力图 图6.3 提升系统力学简图 (3) 立柱顶部压力 （6-7） 其中 和 分别为顶部滑轮及上横梁的重量· 由以上分析知立柱在两个平面内都承受外载荷的作用，但在XOZ平面的力只有在堆垛机停止，货叉伸出取货时才存在，所以，我们对立柱只进行YOZ平面的受力分析。 4．YOZ平面内：当载货台位于最高位置且满载时，以最大加(减)速度起(制)动时，立柱处于最不利情况。此时如图6-4所示。堆垛机立柱受到惯性均布力q、载货台惯性力P、载货台的偏心力矩的共同作用。立柱的横向力矩为： （6-8） P=(Q+ KN （6-9） M=P(H-h-s)+ KN.M （6-10） 5．弯矩放大系数见图6.4，在该平面立柱受轴向力F，横向力p，q和偏心力矩的共同作用下是压弯构件。我们简化认为轴向压力始终平行于Z轴，而且在立柱上作用有一定的弯矩，所以立柱弯曲变形由图6.5示。图中 是横向力和偏心力矩的共同作用在顶端产生的挠度值，在轴向力F作用下，挠度由 增大到f，根据弹性变形分析 图6.4 YOZ平面内受力简图 图6.5 YOZ面内立柱挠曲变形示意图 f= （6-11） 式中：a=F/ 是立柱中心受压的临界载荷 （6-12） 式中，I为惯性矩；E是立柱的弹性模量。 6.2.2 堆垛机静态刚度的分析 立柱静的态刚度既是货台处于立柱最高工作位置时货叉顶端的巷道纵向平面挠度，挠度应小于一定的许用值，f

  完成之际，首先要向我的指导老师王老师，表示衷心的感谢和诚挚的敬意。在资料的收集、撰写、修改直到打印完成自始自终都是在老师的悉心指导和勉励下完成的，他自始至终督促我的进度，解惑释疑，并经常提一些关键性的意见，使我茅塞顿开。陈老师平易近人，学识广博，耐心细致。在此我向老师您表示由衷的感谢。 还要感谢我的同学们对我的关心和帮助，他们的启发和友爱互助的精神对我论文的完成起了极大的帮助作用。 最后，再次向他们表示忠心的感谢！ 参考文献 [1] 邱宣怀.机械设计（第四版）.北京：高等教育出版社 ，2010：199~202，228~236， [2] 何铭新.钱可强.机械制图（第五版）.北京：高等教育出版社,2004:216~232 [3] 刘鸿文.材料力学（第四版）.北京：高等教育出版社,2003 176~182 [4] 曲彩云.陈保华.机械设计手册（新版第二卷）.北京：机械工业出版社，2004.8：6-119~6-121,8-3~8-40,8-79~8-85. [5] 李振清.机械设计简明手册.北京：兵器工业出版社，1993：161~163 [6] 成大先.机械设计手册（第5版第3卷）.北京:化学工业出版社，2008：900~903 [7] 李宁.林中.自动化立体仓库中堆垛机的机械设计.北京:中国知网，2011：2~3 [8] 崔国成.堆垛机货叉选型分析.青岛:中国知网,2002:2~3 [9] 张铁异.黎毓鹏.曹晓中.堆垛机运行机构电机的功率计算与选择确定.南宁：中国知网，2011：1~2 [10] 张恕民.巷道式堆垛机设计及分析意见.第二汽车制造厂工厂设计处,2008:2~6 [11]尹国明.自动化立体仓库实验台堆垛机结构及控制管理系统设计研究.山东大学,2006 [12]罗志清.自动化立体仓库堆垛机的控制与设计研究.甘肃工业大学,2006 [13]吴伯刚.堆垛机提升系统控制策略研究与应用.重庆大学,2003 [14]宋章领.小型有轨巷道堆垛机系列化和模块化设计.山东轻工业学学,2008 [15]余华.有轨巷道堆垛机水平运行机构的设计. 机电产品研究开发与创,2004 [16] Higashio,Hachirou,Tamura. Production lines with lift vehicles, stacker cranes and storage means between the lines . Jnnoshin(大阪,JA) . United States Patent 1997 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育学习管理机关的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校能够使用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家相关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，能够使用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业相关知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决实际问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计的具体方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是不是符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是不是满足撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是不是符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在网络上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先很谢谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业相关知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，假如没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际在做的工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决实际问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育学习管理机关的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校能够使用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家相关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，能够使用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 年 月 日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 年 月 日 基本要求：写毕业论文最大的目的是培育学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行有关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培育学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业相关知识，培育学生独立分析、解决实际问题能力、培育学生处理数据和信息的能力。2、培育学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认线、培育学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中必不可少的重要环节。撰写毕业论文对于培育学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、处理问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都一定得完成毕业论文的撰写任务。申请学位一定要提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。能这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定可以对社会直接带来非常大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、

  等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等不能离开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方法不一样，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以再一次进行选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关联的资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 其他的还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的是总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业相关知识的能力”。但不管考生是自己随意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的慢慢的提升和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业相关知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业相关知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但跟着社会的持续不断的发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要通过你自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个有着非常丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自身感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。并且要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机。