现在的传统仓储货架已经不能够满足企业对于提升仓储效率的需求，传统的仓储货架因需要预留叉车的作业通道，所以这部分的仓库空间白白浪费掉。为了更好的提高存储空间的利用率，实现仓库的高密度存储，四向穿梭车货架系统应运而生，总系统最关键的设备要数那台搬运设备——四向穿梭车。
四向穿梭车是一种自动化搬运货物的设备，它与无线遥控相连接，结合RFID、条形码等识别技术，轻轻松松实现货架货物的自动识别和存取。四向穿梭车存货的原理是将四向穿梭车放置在托盘下的运行的货架轨道上。在遥控指令或者wms系统的引导下，将穿梭车的升降平台面朝上，将托盘单元抬起运行到目的地，然后将托盘上的货物存放到货位上。
四向穿梭车的存货原理是通过叉车或堆垛机将托盘单元货物放置在四向穿梭车货架的巷道导轨前方。然后仓库工人用无线电遥控操作四向穿梭车携带托盘单元在货架导轨上运行，运输到相对应的货位上。四向穿梭车能够最终靠叉车或堆垛机放置在不同的货架轨道上，一辆四向穿梭车能够适用于多条货架巷道。四向穿梭车的数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等综合因素决定。
四向穿梭车运行速度快，存储密度高，不但可以提高物流效率和空间利用率，还可以大幅度节省人力和存储面积并且易于扩展。正是因为有这些优势，四向穿梭车受到了许多行业的青睐，应用愈来愈普遍。