今年韩国平昌冬奥会的闭幕式上， “北京8分钟”惊艳了全世界，24台背载着冰屏的机器人在不停地冰上滑动中，与舞蹈演员、现场灯光、舞美形成了天衣无缝的绚烂美景。它们便是俗称为AGV（Automated Guided Vehicle自动导引运输车）的智能移动机器人。

  为这些机器人打造的舞台不只有冬奥会，富士康、京东、菜鸟、苏宁等分布全国各地的无人仓，同样是它们的舞台，而且“舞者”的数量更多。数十台、甚至数百台机器人，无声穿梭在仓库中，它们身上背负着重重的货架，沿着精准规划的路径，将货物送到需要的人身边。

  自从亚马逊由Kjva机器人打造的无人仓亮相后，这样充满科技范的智能仓库便成了各家电子商务平台、大规模的公司的梦想。《IT时报》记者从多方消息源得到的综合消息显示，2018年AGV的整个市场增幅至少在30%以上，总量可能超过2万台，其中光菜鸟给快仓一家的订单便有1万台。

  但同时，烧钱、山寨、价格战、商业模式等等一系列问题，同样拷问着这个看似烈火烹油的行业，领头羊和创业者，面对巨大的市场蛋糕，都在思考切割的方式。

  2014年，一段视频将亚马逊仓库内的工作情景公之于众，让Kiva进入人们的视野。这种外表看起来像扫地机的机器人，可以自动负载货架，根据规划路线移动，自动避障自动暂停，将传统的“人—货”分拣方式，变成了“货—人”。

  四年后，国内的电子商务平台也都拥有了各自的无人仓，据前瞻研究院统计，京东的上海亚洲一号三期无人仓实现了从入库、存储、包装、分拣的全流程、全系统的智能化和无人化；阿里的广东惠阳无人仓是我国实际投入到正常的使用中的规模最大无人仓库；苏宁在2017年双十一前全面上线了云仓库……无人仓正在遍地开花，而国产类Kiva的AGV移动机器人也成为创业者和资本的宠儿。

  2017年，国内出现了两家明星级AGV勇于探索商业模式的公司——快仓智能和极客嘉（Geek+），快仓获得2亿块钱的B轮融资，由菜鸟网络和软银中国投资，快仓因此也被看作是阿里系在智能物流领域部署的一颗重要棋子，极客嘉同样是B轮融资，由美国华平投资集团领投，原有股东火山石资本等跟投，投资额为6000万美元（约等于3.7亿人民币）。

  两家的产品都是类似亚马逊Kiva的小型搬运机器人，特点是行动灵活、自动避障，技术难点在于调度系统，当几百台机器人同时在数千甚至上万平方米的仓库里搬运货物时，如何避免撞车是最根本问题。

  “举个例子，一个订单下来，系统必须在1秒钟甚至更短的时间内判断，哪一台机器人离这个商品最近，同时为其规划到达货架并且托载货架到分拣员位置的最优路线。这听起来简单，但实际上，如果有500台机器人同时在跑，你需要穷举这一台机器人和其他499台机器人的所有可能性，然后才能得出最佳答案，否则牵一发而动全身，一个失误很会造成连环效应。”程宫（化名），一名做了将近20年AGV的工程师，在他看来，AGV调度就是典型的“蝴蝶效应”。

  “菜鸟给了我们1万台的订单，在菜鸟恩施的仓库里已经试运行，目前最多能做到200台机器人同时运作，当然也不排除会出现突然死机、暂停等情况。“快仓市场总监孙迪告诉记者。

  不过，据程宫了解，亚马逊此前已能做到在两三万平方米的仓库里350台Kiva同时运作，以此对标，国内产品还有很大提升空间。

  “无人仓自然是未来两年的热点，小型移动机器人也确实有较大需求，但现在出现的趋势是，高端商品正在低端化。”新松移动机器人BG副总裁王玉鹏对资本给行业带来的冲击毫不讳言。

  此前Kiva刚出现时，国内便有企业对其很感兴趣，当时一台Kiva的价格在30万元-40万元之间，如果几百台同时使用，是一笔不小的成本。如今，四年过去了，国产类Kiva的AGV机器人价格已经降到了每台8-10万元左右。

  不可否认，资本的进入对这个行业有巨大的推动作用。据程宫的不完全统计，2017年，发生在AGV领域有15起左右千万级别的纯风险投资，百万级的投资，另有10-15笔，大额投资大多分布在在电商仓储AGV，比如前文提到的快仓和极客嘉。而程宫预计，如果2018年发生新的大额投资，很可能拿到“船票”还是几家头部企业，“经过一年，上次融的钱估计烧得差不多了。”

  孙迪和记者说，快仓目前有5-6款产品，载重在600公斤到1吨左右，价格在10万元上下，这里面包含了合理利润，且快仓已经盈利。

  背靠大树、有着来自菜鸟稳定且大规模的订单应该是快仓盈利的关键，但这恐怕只是个案。

  早在2014年，王玉鹏便测算过国产Kiva型机器人的成本，仅硬件部分，一台机器便需要13-14万元，何况还有调度系统、人力成本以及合理利润。2017年，当王玉鹏再次测算时，硬件成本下降至10万元，但依然不包含别的任何成本，“对于一般企业而言，10万元根本赚不到钱。”

  另一个尴尬在于，尽管电子商务平台的无人仓似乎是个庞大的市场，但留给AGV公司的空间并不大。由于AGV连接订单、分拣、发货多个环节，数据太过敏感，业内一直有“傍大款”还是“独立发展”之争，但从市场表现来看，最大的电子商务平台阿里已经选择了快仓，而“老二”京东在研发自己的AGV机器人，即便是快仓，也要考虑菜鸟“吃饱”之后的发展道路。

  “通用、标准化、可复制”是孙迪反复向记者强调的关键词，在快仓的规划中，如何将整套智能仓储系统的硬件和软件变成一个相对标准化、并且开放的产品，能够迅速在多行业中部署，是他们目前技术研发的重点，显然，快仓并没有将未来放在菜鸟一家身上。

  大型制造业、医药生产机构、连锁医药公司……这些独立的、垂直的大型商业企业，或许才是AGV更好的金主。例如银行金库对安全等级要求极高，现在通过AGV机器人和机械臂机器人，可以在无人情况下完成黄金的转移，这样的订单需求远比电商简单，但工程实施速度快，客户对价格敏感度不高，基本能保证合理的利润。

  “北京8分钟”机器人的“主人”、国内机器人企业翘楚——新松，如今更愿意走中高端路线，为大规模的公司提供整体智能仓储解决方案。除了AGV机器人外，新松拥有几乎国内最全的工业机器人生产线轴机器人可以称为国内同种类型的产品的顶配水平。将这一些产品灵活组合后形成的智慧仓库订单，至少都是千万级的。王玉鹏和记者说，去年新松在美国晟碟公司上海工厂和马来西亚工厂投入的智慧仓库，造价也在5000-6000万之间。

  深圳市高工产研机器人研究所所长卢彰缘认为，不少AGV领域的创业团队受背景所限，过于重视单一产品，却忽略整个方案的提供，这让他们在与大企业或者头部公司竞争时，很难有胜算。更尴尬的是，对无人仓有需求的电商通常都是巨头公司，这些AGV创业公司与其并不能在同等平台上对话，他便曾经听朋友吐槽过，给某个大公司做项目，结果最后甲方临时提出更改方案，并且把团队中的“技术大拿”挖走，创业者“欲哭无泪”。

  程宫常常接到风险投资人的咨询电话，“究竟AGV还能不能投？投怎样的企业？”他的建议往往是，看这家企业有没有核心价值——技术。

  传统的AGV企业，因为没有研发和有深度的技术人员，八成以上的公司技术空心化，20几个人，投资2000万便能“支起”一个工厂，但这种工厂生产的产品基本都是“拼凑型”，只可以通过价格战抢市场，这样的公司很难得到风投的青睐。

  目前在AGV领域创业的小微团队数量不在少数，大多是一些有相关学历和技术背景的团队组成，据程宫估计，这一个数字至少有100，但随着风投的眼光越来越“毒”，创业的门槛慢慢的升高，最终能胜出的只有个位数。

  程宫认为，控制（调度）系统是AGV的核心技术，尽管现在有400多家所谓的AGV厂商，但能做到这一点的不超过20家，快仓和极客嘉的核心价值就在于，它们在控制技术方面有极强的团队。

  AGV核心技术最重要的包含传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术，其中调度系统是“皇冠上的明珠”，最需要的人才是结构算法工程师。但这些工程师恰恰也是电商、人工智能、大数据公司的“宠儿”。据王玉鹏透露，BAT给有些高品质人才开出的价码是AGV行业普遍水平的4-5倍，尤其是在北上广等一线城市，这样的人才争夺战更激烈。

  快仓也将选拔人才的目光更多看向高校，通过和学校联合培养的方式，自己“造血”。

  当然，勇于探索商业模式的公司并非毫无机会。从现阶段来看，AGV还处于红海的初级阶段，市场集中度不高，尤其是细分领域，头部企业与中部企业的差距不大，“拥有自主知识产权核心技术的勇于探索商业模式的公司很有机会。”程宫表示。

  尽管现在改了个时髦的名字——智能移动机器人，但业内依然习惯将这个矮矮的、能够灵活搬运物体的机器人叫做AGV（Automated Guided Vehicle自动导引运输车），顾名思义，是指可以沿着既定路线自动运输物品的运输车。AGV出现于50年前，最早的导引设备是电磁为主，后又出现了激光、视觉等方式，最初路线是既定的，现在已基本演变为根据实时订单随时规划路径，也正因此，它一定要有强大的运算能力和预测能力，由此“变身”机器人。返回搜狐，查看更加多