(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号0.3(22)申请日2022.12.09(73)专利权人广东得友鑫物流系统设备有限公地址528400广东省中山市民众镇锦标村(74)专利代理机构北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)11825专利代理师(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)(54)实用新型名称一种方便堆垛机行走的天轨(57)摘要本实用新型提供一种方便堆垛机行走的天轨，包括：天轨以及上横梁，天轨中间安装有上横梁，天轨上方横向安装有多个安装板，与现存技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过在天轨下方左侧和右侧分别安装有一个定位安装板，在两个定位安装板下方分别连接有一个上横梁限位挡块，在上横梁下方左侧和右侧分别连接有一个缓冲支座，左侧缓冲支座左侧面以及右侧缓冲支座右侧面分别连接有一个缓冲器，当缓冲器碰上上横梁限位挡块时可以限制堆垛机的行驶，使得堆垛机的行驶更加稳固，能使得堆垛机行驶或者紧急刹车时能够制止堆垛机的行动，避免堆垛机不受控制或者冲出轨道，通过在天轨上方横向安装有多个安装板，能够便于天轨的安权利要求书1页说明书3页附图2页CN2187862601.一种方便堆垛机行走的天轨，包括：天轨（1）以及上横梁（5），所述天轨（1）中间安装有上横梁（5），其特征是：所述天轨（1）上方横向安装有多个安装板（2）；所述天轨（1）下方左侧和右侧分别安装有一个定位安装板（3），两个所述定位安装板（3）下方分别连接有一个上横梁限位挡块（4）；所述上横梁（5）下方左侧和右侧分别连接有一个缓冲支座（9），左侧所述缓冲支座（9）左侧面以及右侧所述缓冲支座（9）右侧面分别连接有一个缓冲器（10）。2.如权利要求1所述的一种方便堆垛机行走的天轨，其特征是：所述上横梁（5）右侧下方安装有上横梁驱动电机（6），所述上横梁（5）上表面右侧后方安装有传动轮（7），所述上横梁（5）上方左侧前方和后方分别安装有一个天轨导轮（8），所述上横梁（5）上表面位于传动轮（7）下方相对应位置安装有轴承。3.如权利要求2所述的一种方便堆垛机行走的天轨，其特征是：所述上横梁（5）上方右侧前方安装有一个天轨导轮（8），前方两个所述天轨导轮（8）后端均位于天轨（1）内侧中间，每个所述天轨导轮（8）均与天轨（1）接触，所述传动轮（7）后端与天轨（1）接触。4.如权利要求1所述的一种方便堆垛机行走的天轨，其特征是：两个所述上横梁限位挡块（4）均为弧形结构，其横截面均为矩形结构，每个所述安装板（2）上表面前侧和后侧分别贯通开设有一个圆形安装孔。5.如权利要求2所述的一种方便堆垛机行走的天轨，其特征是：所述上横梁驱动电机（6）通过万向联轴器贯穿转轴承与传动轮（7）下端连接，且万向联轴器上端外壁与轴承内圈内壁连接，所述上横梁驱动电机（6）为一种YYH250‑2调速式正反转电机。6.如权利要求4所述的一种方便堆垛机行走的天轨，其特征是：两个所述上横梁限位挡块（4）呈相反方向安装，两个缓冲器（10）均为一种JHQ‑A小型聚氨酯缓冲器，所述上横梁（5）为活动机构。CN218786260一种方便堆垛机行走的天轨技术领域[0001]本实用新型属于堆垛机技术领域，特别涉及一种方便堆垛机行走的天轨。背景技术[0002]堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，尤其是有轨道堆垛机，能够远程控制，作业过程无须人工干预，同时稳定性能好，为了使得堆垛机行驶更加稳固可靠，设计人员加入天轨，天轨的加入大幅度的提升堆垛机行驶的可靠度。[0003]中国专利CN203624969U，公开日为2014‑06‑04，一种堆垛机的天轨结构，包括安装在货架巷道上部水平横梁上的天轨及位于巷道中的堆垛机，所述堆垛机上部安装有上横梁，所述上横梁位于巷道的中心，所述天轨位于上横梁的一侧，且天轨与上横梁相平行，所述上横梁上安装有与天轨相配合的滚轮。所述堆垛机的天轨结构通过采用偏轨的结构，将天轨安装在上横梁的一侧，从而能够最大限度抬高上横梁的位置，这样就等于增加了堆垛机的起升高度，在顶层货位空间受限制时，无需减少一层货位，仍旧能正常的存取货物，结构相对比较简单、易于实现。[0004]因为上述实用新型堆垛机的天轨结构通过采用偏轨的结构，将天轨安装在上横梁的一侧，从而能够最大限度抬高上横梁的位置，这样就等于增加了堆垛机的起升高度，所以我们在实施中发现，上述实用新型中的天轨作为单一的导向和辅助作用，在限制堆垛机行驶缺少必要限制，所以，现亟需一种方便堆垛机行走的天轨，来解决以上问题。实用新型内容[0005]针对现存技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种方便堆垛机行走的天轨，解决上述背景技术中提出的问题。[0006]本实用新型通过以下的技术方案实现：一种方便堆垛机行走的天轨，包括：天轨以及上横梁，所述天轨中间安装有上横梁，所述天轨上方横向安装有多个安装板；[0007]所述天轨下方左侧和右侧分别安装有一个定位安装板，两个所述定位安装板下方分别连接有一个上横梁限位挡块；[0008]所述上横梁下方左侧和右侧分别连接有一个缓冲支座，左侧所述缓冲支座左侧面以及右侧所述缓冲支座右侧面分别连接有一个缓冲器。[0009]作为一优选的实施方式，上横梁驱动电机安装在所述上横梁右侧下方，所述上横梁上表面右侧后方安装有传动轮，所述上横梁上方左侧前方和后方分别安装有一个天轨导轮，所述上横梁上表面位于传动轮下方相对应位置安装有轴承。[0010]作为一优选的实施方式，所述上横梁上方右侧前方安装有一个天轨导轮，前方两个所述天轨导轮后端均位于天轨内侧中间，每个所述天轨导轮均与天轨接触，所述传动轮后端与天轨接触，上横梁可以通过天轨导轮在天轨处移动，在与堆垛机连接时，能够方便堆垛机的行走。[0011]作为一优选的实施方式，两个所述上横梁限位挡块均为弧形结构，其横截面均为CN218786260矩形结构，每个所述安装板上表面前侧和后侧分别贯通开设有一个圆形安装孔。[0012]作为一优选的实施方式，所述上横梁驱动电机通过万向联轴器贯穿转轴承与传动轮下端连接，且万向联轴器上端外壁与轴承内圈内壁连接，所述上横梁驱动电机为一种YYH250‑2调速式正反转电机。[0013]作为一优选的实施方式，两个所述上横梁限位挡块呈相反方向安装，两个缓冲器均为一种JHQ‑A小型聚氨酯缓冲器，所述上横梁为活动机构，聚氨酯缓冲器拥有非常良好的缓冲效果。[0014]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过在天轨下方左侧和右侧分别安装有一个定位安装板，在两个定位安装板下方分别连接有一个上横梁限位挡块，在上横梁下方左侧和右侧分别连接有一个缓冲支座，左侧缓冲支座左侧面以及右侧缓冲支座右侧面分别连接有一个缓冲器，当缓冲器碰上上横梁限位挡块时可以限制堆垛机的行驶，使得堆垛机的行驶更加稳固，能使得堆垛机行驶或者紧急刹车时能够制止堆垛机的行动， 避免堆垛机不受控制或者冲出轨道，通过在天轨上方横向安装有多个安装板，能够便于天 轨的安装，且通过在上横梁处安装多个天轨导轮，在与堆垛机连接时，能够方便堆垛机的行 附图说明[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例 或现存技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。 [0016] 图1为本实用新型一种方便堆垛机行走的天轨的整体结构示意图。 [0017] 图2为本实用新型一种方便堆垛机行走的天轨的A部放大示意图。 [0018] 图3为本实用新型一种方便堆垛机行走的天轨的B部放大示意图。 [0019] 图中，1‑天轨、2‑安装板、3‑定位安装板、4‑上横梁限位挡块、5‑上横梁、6‑上横梁 驱动电机、7‑传动轮、8‑天轨导轮、9‑缓冲支座、10‑缓冲器。 具体实施方式 [0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0021] 请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便堆垛机行走的天轨，包 括：天轨1以及上横梁5，天轨1中间安装有上横梁5，天轨1上方横向安装有多个安装板2； [0022] 天轨1下方左侧和右侧分别安装有一个定位安装板3，两个定位安装板3下方分别 连接有一个上横梁限位挡块4； [0023] 上横梁5下方左侧和右侧分别连接有一个缓冲支座9，左侧缓冲支座9左侧面以及 右侧缓冲支座9右侧面分别连接有一个缓冲器10。 [0024] 上横梁5右侧下方安装有上横梁驱动电机6，上横梁5上表面右侧后方安装有传动 CN218786260 轮7，上横梁5上方左侧前方和后方分别安装有一个天轨导轮8，上横梁5上表面位于传动轮7下方相对应位置安装有轴承。 [0025] 上横梁5上方右侧前方安装有一个天轨导轮8，前方两个天轨导轮8后端均位于天 轨1内侧中间，每个天轨导轮8均与天轨1接触，传动轮7后端与天轨1接触，上横梁5可以通过 天轨导轮8在天轨1处移动，在与堆垛机连接时，能够方便堆垛机的行走。 [0026] 两个上横梁限位挡块4均为弧形结构，其横截面均为矩形结构，每个安装板2上表 面前侧和后侧分别贯通开设有一个圆形安装孔，可使用螺丝贯穿圆形安装孔使安装板2与 连接部位连接，从而完成天轨1的安装。 [0027] 上横梁驱动电机6通过万向联轴器贯穿转轴承与传动轮7下端连接，且万向联轴器 上端外壁与轴承内圈内壁连接，上横梁驱动电机6为一种YYH250‑2调速式正反转电机。 [0028] 两个上横梁限位挡块4呈相反方向安装，两个缓冲器10均为一种JHQ‑A小型聚氨酯 缓冲器，上横梁5为活动机构，聚氨酯缓冲器拥有非常良好的缓冲效果。 [0029] 作为本实用新型的第一个实施例：未解决上述实用新型中的天轨1作为单一的 导向和辅助作用，在限制堆垛机行驶缺少必要限制的问题，通过在天轨1下方左侧和右侧分 别安装有一个定位安装板3，在两个定位安装板3下方分别连接有一个上横梁限位挡块4，在 上横梁5下方左侧和右侧分别连接有一个缓冲支座9，左侧缓冲支座9左侧面以及右侧缓冲 支座9右侧面分别连接有一个缓冲器10，在上横梁5移动过程中，若缓冲器10碰上上横梁限 位挡块4时可以限制堆垛机的行驶，使得堆垛机的行驶更加稳固，能使得堆垛机行驶或者紧 急刹车时能够制止堆垛机的行动，避免堆垛机不受控制或者冲出轨道。 [0030] 作为本实用新型的第二个实施例：为了使天轨1便于安装，通过在天轨1上方横向 安装有多个安装板2，且每个安装板2上表面前侧和后侧分别贯通开设有一个圆形安装孔， 在使用时可使用螺丝贯穿圆形安装孔使安装板2与连接部位连接，从而完成天轨1的安装。 [0031] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围以内。 CN218786260 CN218786260 CN218786260