是主动三维库房中的存储和取回设备，一般分为单柱和双柱结构，步行，举升和叉车三个驱动组织完结操作要求。 伺服操控办理体系和地址识别体系用于全闭环操控，并选用比如条形码或激光测距的高精度地址识别方法，以完结堆叠器的高精度操作。 该堆垛机的载重量约为8吨，跋涉速度为400m / min。
堆叠器的结构安稳牢靠。 它由矢量频率转化和编码器方位操控驱动。 选用机电两层安全保护装置，确保安全。 它在整一个完好的进程中都选用信息传输和盯梢技能。 电气元件均为进口产品，触摸屏界面易于操作。 完结手动，单机主动和在线主动操控，并结合各种物流设备，构成完好的物流体系。
堆垛机的手动操控是由操作员经过操作面板上的按钮开关直接操作堆垛机进行水平操作，举升装载渠道和装载和卸载货叉的。
独立主动操控是指操作员经过出入库口电气操控柜上的操作面板LCD触摸屏按钮输入存储指令，然后出库机将主动完结入库和出库操作。
在线主动操控是指办理计算机主动分配存储方位地址，经过监督计算机宣布操作指令，并经过无线以太网将操作指令传输到堆叠器PLC，并主动操控堆叠器完结 操作和运转进程和作业状况被反应到监督计算机并显现在计算机屏幕上。
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