巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演化而来的一种智能仓储转移设备，是自动化立体库的专用堆垛起重机，一般简称为堆垛机。堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉组织、立柱、上横梁、水平运转组织、起升组织、电控柜、安全维护设备和电气控制办理体系等几大部分组成。
巷道式堆垛机是立体库房中最重要的自动化起重运输设备，是立体库房特征的标志。堆垛机的主要用途是在立体库房的巷道间来回络绎运转，可以终究靠手动操作、半自动操作或全自动操作将坐落巷道口的货品存入货格，或将货格中的货品取出运送到巷道口。堆垛机可以极大程度的提高货品仓储功率，是立体库房可以高功率作业的确保，依据立体库实践的作业环境要求不同，被分为了单立柱、双立柱巷道式堆垛机等。
我国物流职业迅猛发展，超高型自动化立体库房和超高堆垛机的需求渐渐的变大。堆垛机的呈现，降低了企业工人的劳动强度，提高了库房的利用率及周转率。堆垛机可以让企业库房办理变得更智能和轻松，大幅度提高库房办理的工作功率。现在，巷道式堆垛机的高度可以到达40米以上。