堆垛机 堆垛机是指用货叉或串杆攫取、 搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。 它是一种仓储设备 分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机又称巷道式起重机两种。 桥式堆垛起重机 在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉 立柱可绕垂直中心线转动因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。 这种起重机支承在两侧高架轨道上运行除一般单元货物外还可堆运长物件。 起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行 这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一...

  堆垛机 堆垛机是指用货叉或串杆攫取、 搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。 它是一种仓储设备 分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机又称巷道式起重机两种。 桥式堆垛起重机 在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉 立柱可绕垂直中心线转动因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。 这种起重机支承在两侧高架轨道上运行除一般单元货物外还可堆运长物件。 起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行 这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。立柱可以是单节的或多节伸缩式的。单节立柱结构相对比较简单、较轻但不能跨越货垛和其他障碍物一般适用于有货架的仓库。多节伸缩式的一般有24 节立柱可以跨越货垛因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。起重机可以在地面控制也可在随货叉一起升降的司机室内控制。额定起重量一般为 0.55 吨有的可达 20 吨大多数都用在高度在 12 米以下、跨度在 20米以内的仓库。 巷道式堆垛起重机 专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达 45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行 大多数都用在搬运装在托盘上或货箱内的单元货物也可开到相应的货格前由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成图 2 [巷道式堆垛起重机]。起升机构采用钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱货台沿立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品巷道宽度比货物或起重机宽度大 1520 厘米。货叉一般为三节伸缩式用齿轮齿条传动见齿轮传动或链传动实现伸缩。这种起重机大多在地面上的一根钢轨上运行水平轮装在顶部高度不大时也可以悬挂在巷道顶部的工字钢下翼缘上运行 水平轮装在下部起重量较小时可直接在货架顶部铺设的轨道上运行。起重量一般在 2 吨以下,最大达 10 吨。起升速度为 1525 米分有的可达 50 米分。起重机工作速度为 60100 米分最大达 180 米分。货叉伸缩速度为 515米分,最大已达 30 米分。升降、运行和货叉伸缩动作一般都设有慢速档以保证工作平稳和停靠准确。巷道式堆垛起重机采用电力驱动其控制方式有①手动控制。②半自动控制即起升和运行机构都是由人操纵来改变速度但在制动时机构能使货叉自动对准货格。③自动控制起重机备有自动认址系统。手动和半自动控制用得最多。自动控制主要用在出库、入库频率较高的仓库。当自动控制在中心控制室进行时必须设置信号传输系统 将起重机检测到的地址和别的信息传送给中心控制室同时将各种控制信号从中心控制室传送给起重机。由于起重机在狭窄的巷道内高速运行且司机随货台升降因此除起重量限制器和行程开关等一般的起重机安全保护装置外还装有①在钢丝绳或起重链断裂时能抓住货台的安全钳 ②下降失控超速保护设施③升降和运行接近极限位置时的强迫换速开关④钢丝绳松弛时自动断电的保护设施。自动和半自动控制的起重机还设置有其他相应的安全装置。

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