随着现代物流的发展，自动化立体仓库系统的应用越发广泛。作为立体仓库中的的重要设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物单元取出或存入，具有自动化程度高，节省土地面积和人力成本等特点。
堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的一种机械搬运设备，也被称为巷道式堆垛机，是自动化立体仓库的专用堆垛起重机，采用了先进的控制技术和自动化控制管理系统，能轻松实现智能化、高效率的作业。堆垛机同时具备极高的可靠性和稳定能力，能够长时间稳定运行，适应任何复杂环境。
堆垛机主要由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行路机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护设施及电气控制管理系统构成，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现货物从某处搬运到指定位置，可大幅度的降低劳动强度及人力成本，提高仓库的空间利用率。堆垛机最常见的是按结构及形式、取货方式、运行轨迹分类，按结构及形式可分为单立柱堆垛机、双立柱堆垛机，按取货方法不一样可大致分为单伸位堆垛机、双伸位堆垛机，按运行轨迹可分为直线运行型堆垛机、曲线运行型堆垛机。