堆垛机的主要用途是在立体仓库的通道内运转，将坐落巷道口的货品存入货格，或许将货格中的货品取出，运送到巷道口。堆垛机经过以完成取送货品的功能在立体仓库中做X、Y、Z方向的三维运动。
立体库的货架间通道选用巷道堆垛机，所用的巷道堆垛机主要是上部承重的下垂式和上部导轨限制的下部承重两种方法。大多数都用在中、高层立体仓库。
1、人工寻址、人工装取方法。由人工操作机械运转并在高层货架上认址，然后由人工将货品由货架取出或将转移车上的货品装入货架。
3、主动寻址、主动装取方法，是无人操作方法。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行主动操作。
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