堆垛机主要有三个方向的运动： 行走：堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往复运动 升降：升降台在马达驱动下沿主柱上下往复运动 叉取：货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货品 下图为典型的堆垛机结构暗示。 01 下横梁 堆垛机的全体支撑座，堆垛机工作时发生的动负荷及静负荷均由底盘传至行走轮，因而底盘选用重型钢材为主体焊接或螺栓锁固构成，以维杰出之刚性。
（1）为保持堆垛机的工作平稳，行路组织选用变频操控沟通马达，经减速机驱动行走轮沿着地上导轨前后行走。
(2）每个行走轮均设置侧向导论，使堆垛机保持安稳，行走轮组设有特别支架，当行走轮或侧向导轮意外松脱时，此支架应能将底盘扶持在地上导轨上。
(1)可变速型，以变频操控沟通马达，经减速机驱动载荷台的上升或下降。所选用的升降马达均附安全电磁刹车器，以将载货台安稳保持在必定的高度。
（2）升降组织包括链轮、导向轮以及链条张力调整设备，或索轮、导向索轮以及钢索张力调整设备。
(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱规划均系高强度分量比（High Strength-to-Weight Ratio）使其重心下降，以保持工作安稳。
上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一同与双立柱组成安定的框架结构，上导轮能够有用的防备堆垛机脱离上轨迹。
载货台坐落双立柱中心，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不光装有货品超长、超宽、超高检测器，还有货位真假探测器，以避免货品超差或两层入库。
货叉组织装在载货台上，该设备包括四节货叉和隶属随动件和导向设备，传动设备包括齿轮、齿条、链轮、链条等； 确保平稳地叉取货品，避免碰击形成的损坏。
货叉电机为4极异步电机附有刹车制动设备（电磁结构），契合IP54维护规范，马达由变频器操控。
又名地轨，一般都会选用轨迹钢，用锚胀螺栓固定于堆垛机运转的巷道中，堆垛机沿着下轨迹走行。下轨迹垫块与轨迹之间用吸震资料做充填，以削减噪声和运转的平稳。
又名天轨，装置于货架上横梁的下部，引导堆垛机运转。 连成一段全体的上轨迹能够充沛确保堆垛机的平稳运转。
坐落堆垛机运转巷道中货架的下部，供应堆垛机运转的动力电源，为安全起见，一般都会选用管式滑触线
装置于堆垛机上，内置PLC、变频器、电源供应器、电磁开关等部件。顶部面板上为触摸屏操作，替代了本来的操作按钮、按键、选择开关。操控盘正前方留有站人方位，便于手动调试堆垛机。
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