(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号4.8(22)申请日2021.09.29(73)专利权人苏州穗柯智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区通安镇华金路225号2号厂房(72)发明人(74)专利代理机构苏州国卓知识产权代理有限公司32331代理人(51)Int.Cl.B66F9/14(2006.01)B66F9/24(2006.01)B66F9/075(2006.01)F16F15/067(2006.01)(54)实用新型名称一种堆垛机可移动货叉结构(57)摘要本实用新型公开了一种堆垛机可移动货叉结构，涉及堆垛机货叉结构技术领域，包括安装座，安装座的底端设置有缓冲组件，安装座的顶部安装有架体，安装座内腔的中心处设置有隔板，隔板的左右两端均设置有驱动组件，两组驱动组件的顶部均安装有承载板，两组承载板顶部的前端均设置有电动推杆，两组电动推杆的输出端均连接有货叉主体，本实用新型通过伺服电机、丝杆、丝母和连接块的配合设置，进而能够带动通过承载板带动货叉主体移动，从而方便调整两组货叉主体之间的间距，使得装置能解决多种规格的托盘存放在同一个巷道内的立体仓库货架内，通过货叉主体可移动的方式，存取托盘具备通用性。权利要求书1页说明书4页附图2页CN2161908511.一种堆垛机可移动货叉结构，包括安装座(7)，其特征是：所述安装座(7)的底端设置有缓冲组件(6)，所述安装座(7)的顶部安装有架体(9)，所述安装座(7)内腔的中心处设置有隔板(3)，所述隔板(3)的左右两端均设置有驱动组件(8)，两组所述驱动组件(8)的顶部均安装有承载板(2)，两组所述承载板(2)顶部的前端均设置有电动推杆(15)，两组所述电动推杆(15)的输出端均连接有货叉主体(1)。2.依据权利要求1所述的一种堆垛机可移动货叉结构，其特征是：所述缓冲组件(6)包括缓冲座(601)、活动板(602)、缓冲弹簧(603)和U型槽(604)，所述缓冲组件(6)的U型槽(604)位于安装座(7)的底部，所述U型槽(604)的内腔等间距设置有缓冲弹簧(603)，所述缓冲弹簧(603)的底部安装有活动板(602)，所述活动板(602)的底部固定有缓冲座(601)。3.依据权利要求2所述的一种堆垛机可移动货叉结构，其特征是：所述U型槽(604)底部的左右两端均设置有挡板(12)。4.依据权利要求2所述的一种堆垛机可移动货叉结构，其特征是：所述活动板(602)的左右两端均设置有活动块(11)，所述U型槽(604)的左右侧壁均开设有活动槽(10)，且两组活动块(11)位于两组活动槽(10)之间。5.依据权利要求1所述的一种堆垛机可移动货叉结构，其特征是：所述驱动组件(8)包括伺服电机(801)、丝杆(802)、丝母(803)和连接块(804)，所述驱动组件(8)的伺服电机(801)位于安装座(7)内腔的左右侧壁，两组所述伺服电机(801)的动力输出端均设置有丝杆(802)，且丝杆(802)远离伺服电机(801)的一端均通过轴承与隔板(3)连接，两组所述丝杆(802)的外壁均套设有丝母(803)，两组所述丝母(803)的顶部均设置有连接块(804)，且连接块(804)的顶部与承载板(2)的底部连接。6.依据权利要求5所述的一种堆垛机可移动货叉结构，其特征是：两组所述丝母(803)的底部均设置有第一滑块(4)，所述安装座(7)内腔底部的左右两端均开设有第一滑轨(5)，且两组第一滑块(4)位于两组第一滑轨(5)之间。7.依据权利要求1所述的一种堆垛机可移动货叉结构，其特征是：两组所述货叉主体(1)的左右两端均设置有第二滑块(14)，两组所述承载板(2)的左右两端均开设有第二滑轨(13)，且两组第二滑块(14)位于两组第二滑轨(13)之间。CN216190851一种堆垛机可移动货叉结构技术领域[0001]本实用新型涉及堆垛机货叉结构技术领域，具体为一种堆垛机可移动货叉结构。背景技术[0002]堆垛机是立体仓库、港口、车站、机场、工厂等场所物料搬运的核心设备，它是使用货叉进行取货的支撑设备，在工厂中，为了更好的提高人们的取货效率，人们使用堆垛机来进行取货，方便人们操作使用，随着科学技术的持续不断的发展，人类对于堆垛机的制造工艺技术要求也慢慢变得高，但是现有的装置依旧存在一定的问题，具体问题如下：[0003]现有的堆垛机货叉结构根据每种托盘尺寸，统一的长宽尺寸放在同一个巷道内，假如慢慢的出现不同的托盘尺寸，要重新设置一个巷道，按照类别存储放置，增加操作人员的识别、判别时间，规划的立体仓库不能形成统一规格，在设计、安装、使用，都带来一些成本增加和安装时间增加，此外现有的装置在工作时会产生一定的震动，若不采取对应的减震措施，经常使用会降低装置的常规使用的寿命。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是提供一种堆垛机可移动货叉结构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机可移动货叉结构，包括安装座，所述安装座的底端设置有缓冲组件，所述安装座的顶部安装有架体，所述安装座内腔的中心处设置有隔板，所述隔板的左右两端均设置有驱动组件，两组所述驱动组件的顶部均安装有承载板，两组所述承载板顶部的前端均设置有电动推杆，两组所述电动推杆的输出端均连接有货叉主体。[0006]优选的，所述缓冲组件包括缓冲座、活动板、缓冲弹簧和U型槽，所述缓冲组件的U型槽位于安装座的底部，所述U型槽的内腔等间距设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部安装有活动板，所述活动板的底部固定有缓冲座。[0007]基于上述技术特征，装置工作时产生的震动力通过安装座传递给U型槽，此时缓冲座推动活动板在U型槽的内腔移动，此时缓冲弹簧被挤压，通过缓冲弹簧受力产生形变能够对装置产生的震动力进行缓冲，使得装置在工作时更加平稳。[0008]优选的，所述U型槽底部的左右两端均设置有挡板。[0009]基于上述技术特征，通过挡板的设置能够对活动板进行阻挡，避免活动板出现滑脱的情况。[0010]优选的，所述活动板的左右两端均设置有活动块，所述U型槽的左右侧壁均开设有活动槽，且两组活动块位于两组活动槽之间。[0011]基于上述技术特征，当活动板在移动时，活动块在活动槽的内腔滑动，从而使得活动板移动时更加顺畅，防止卡顿的情况。[0012]优选的，所述驱动组件包括伺服电机、丝杆、丝母和连接块，所述驱动组件的伺服CN216190851电机位于安装座内腔的左右侧壁，两组所述伺服电机的动力输出端均设置有丝杆，且丝杆远离伺服电机的一端均通过轴承与隔板连接，两组所述丝杆的外壁均套设有丝母，两组所述丝母的顶部均设置有连接块，且连接块的顶部与承载板的底部连接。[0013]基于上述技术特征，伺服电机启动通过转轴带动丝杆转动，丝杆转动带动丝母移动，从而通过连接块带动承载板上方的货叉主体移动，方便调整两组货叉主体之间的间距。 [0014] 优选的，两组所述丝母的底部均设置有第一滑块，所述安装座内腔底部的左右两 端均开设有第一滑轨，且两组第一滑块位于两组第一滑轨之间。 [0015] 基于上述技术特征，通过第一滑块和第一滑轨的滑动配合，从而能够对丝母进行 牵引和限位，使得丝母能够始终沿着丝杆的外壁水平运动。 [0016] 优选的，两组所述货叉主体的左右两端均设置有第二滑块，两组所述承载板的左 右两端均开设有第二滑轨，且两组第二滑块位于两组第二滑轨之间。 [0017] 基于上述技术特征，通过第二滑轨和第二滑块的配合设置，能够对货叉主体起到 支撑的作用，使得货叉主体在移动时更加平稳。 [0018] 与现存技术相比，本实用新型的有益效果是： [0019] (1)通过伺服电机、丝杆、丝母和连接块的配合设置，进而能够带动通过承载板带 动货叉主体移动，从而方便调整两组货叉主体之间的间距，使得装置能解决多种规格的托 盘存放在同一个巷道内的立体仓库货架内，通过货叉主体可移动的方式，存取托盘具备通 [0020](2)装置在工作时会产生一定的震动，通过缓冲座、活动板、缓冲弹簧和U型槽的配 合设置，使得缓冲弹簧受力产生形变能够对装置产生的震动力进行缓冲，在共振的作用下， 提高装置在工作时的平稳性，进而能够有效地延长装置的常规使用的寿命。 附图说明： [0021] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例 或现存技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。 [0022] 图1为本实用新型的剖视结构示意图； [0023] 图2为本实用新型的图1中A处结构示意图； [0024] 图3为本实用新型的安装座俯视结构示意图。 [0025] 图中：1、货叉主体；2、承载板；3、隔板；4、第一滑块；5、第一滑轨；6、缓冲组件；601、 缓冲座；602、活动板；603、缓冲弹簧；604、U型槽；7、安装座；8、驱动组件；801、伺服电机； 802、丝杆；803、丝母；804、连接块；9、架体；10、活动槽；11、活动块；12、挡板；13、第二滑轨； 14、第二滑块；15、电动推杆。 具体实施方式： [0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下 CN216190851 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0027] 请参阅图1‑3，本实用新型提供的一种实施例：一种堆垛机可移动货叉结构，包括 货叉主体1、承载板2、隔板3、第一滑块4、第一滑轨5、缓冲组件6、安装座7、驱动组件8、架体 9、活动槽10、活动块11、挡板12、第二滑轨13、第二滑块14、电动推杆15。 [0028] 缓冲组件6包括缓冲座601、活动板602、缓冲弹簧603和U型槽604，缓冲组件6的U型 槽604位于安装座7的底部，U型槽604的内腔等间距设置有缓冲弹簧603，缓冲弹簧603的底 部安装有活动板602，活动板602的底部固定有缓冲座601； [0029] 装置工作时产生的震动力通过安装座7传递给U型槽604，此时缓冲座601推动活动 板602在U型槽604的内腔移动，此时缓冲弹簧603被挤压，通过缓冲弹簧603受力产生形变能 够对装置产生的震动力进行缓冲，使得装置在工作时更加平稳(参看说明书附图中图1)。 [0030] U型槽604底部的左右两端均设置有挡板12； [0031] 通过挡板12的设置能够对活动板602进行阻挡，避免活动板602出现滑脱的情况 (参看说明书附图中图1和2)。 [0032] 活动板602的左右两端均设置有活动块11，U型槽604的左右侧壁均开设有活动槽 10，且两组活动块11位于两组活动槽10之间； [0033] 当活动板602在移动时，活动块11在活动槽10的内腔滑动，从而使得活动板602移 动时更加顺畅，防止卡顿的情况(参看说明书附图中图1和2)。 [0034] 安装座7的顶部安装有架体9，安装座7内腔的中心处设置有隔板3，隔板3的左右两 端均设置有驱动组件8，两组驱动组件8的顶部均安装有承载板2，驱动组件8包括伺服电机 801、丝杆802、丝母803和连接块804，驱动组件8的伺服电机801位于安装座7内腔的左右侧 壁，两组伺服电机801的动力输出端均设置有丝杆802，且丝杆802远离伺服电机801的一端 均通过轴承与隔板3连接，两组丝杆802的外壁均套设有丝母803，两组丝母803的顶部均设 置有连接块804，且连接块804的顶部与承载板2的底部连接； [0035] 伺服电机801启动通过转轴带动丝杆802转动，丝杆802转动带动丝母803移动，从