浅析堆垛机货叉机构设计随着现代化大生产和新兴网络购物的发展，我们国家物流行业发展迅速，自动化立体仓库的应用使得企业的生产物流速度大幅度的提升。堆垛机是实现物资搬运的载体，它在高层货架巷道中往返运动，将货物存入或取出，以此来实现物资的流动。因此堆垛机的研究对我们国家物流行业的发展都具有十分重要的意义。标签：物流；堆垛机；货叉机构堆垛机的主要机械动作有：转运车巷道运输行走，货物周转箱自动提升下落，货叉伸缩向立体货架存物取货。其中，货叉的自动伸缩机构设计难度最大。货叉的主要结构货叉伸缩机构是堆垛机的主要工作机构，安装在载货台上，其结构特点是能够双向伸出，以便向两侧货格送入（取出）货箱。缩回后，货叉连同载货台一起随大车在巷道内运行。货叉根据其数量不同可分为单叉货叉、双叉货叉和多叉货叉。最常用的是前两种，多叉货叉多用于特长货物的堆垛。货叉的结构简图货叉一般都会采用三级直线。货叉装置采用三级差动齿轮齿条结构，由上叉、中叉、下叉（固定叉）及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道宽度，且使之有充足的伸缩行程。货叉的结构及形式有两种：齿轮—齿条方式和链轮—链条方式。由于齿轮齿条传动平稳、结构相对比较简单，紧凑，一般都会采用齿轮齿条传动。货叉机构电动机、减速器的确定货叉电机的选择是不是合理将直接影响到堆垛机的运行效果。货叉电机容量太大，将直接引发货叉振动。容量太小，则不能完成装载单元的存取作业。因此，应正确选择货叉电机十分重要。已知条件：走路的速度V=16m/min=0.27m/s，滚动摩擦系数μ=0.15，货叉部分重力W=6150N，货重1200N。行走阻力R=（6150+1200）0.15=1102.5N动力传动效率η=0.9（齿轮减速电机）0.9（链条）0.9（齿条）=0.73最高时速时需要动力：P=1102.50.27/0.73=0.41kW由于巷道的约束，货叉装置要求体积小，重量轻。故采用带电机的摆线。最优货叉伸缩速度根据平均单作业周期与速度的关系，在货架尺寸确定后，可采用下面的计算公式来选择货叉的速度。货叉升降台应力分析由应力分析图能够准确的看出，升降台应力最大处集中在升降台底面与立柱滑动接触面的衔接处。因此应改善衔接处结构，尽量大圆角过渡，焊接去应力处理等以缓解应力集中现象。结束语文章对堆垛机货叉机构的结构、电动机、减速器的确定、最优货叉伸缩速度的选择及货叉升降台变形进行了简单的分析研究。阐明了了货叉升降台的最大应力集中地方，对货叉结构优化设计提供了参考，对堆垛机的改型升级也有一定的借鉴意义。参考文献[1]吉国宏.自动化仓库堆垛机设计[M].北京：人民铁道出版社，1979.
