本申请公开了一种堆垛机天轨导向装置，包括：导轮支架、竖直设置于导轮支架上的导轮轴、水平设置于导轮轴一端的导向轮和设置于导轮轴与导向轮之间的导轮轴承；所述导轮轴贯穿所述导轮支架；所述导轮支架用于连接堆垛机，所述导向轮能在天轨上滚动。本申请还公开了一种堆垛机，包括一种堆垛机天轨导向装置，还包括：堆垛机本体；所述堆垛机天轨导向装置对称设置于堆垛机本体的上方。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212424306 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 3.6 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人 廊坊科德智能仓储装备股份有限 公司 地址 065599 河北省廊坊市固安县工业园 区南区 专利权人 湖北科德智能装备有限公司 (72)发明人 汪胜志李田野夏雪年汪博韬 (74)专利代理机构 北京志霖恒远知识产权代理 事务所(普通合伙) 11435 代理人 韩亚伟 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B66F 9/06 (2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种堆垛机天轨导向装置及堆垛机 (57)摘要 本申请公开了一种堆垛机天轨导向装置，包 括：导轮支架、竖直设置于导轮支架上的导轮轴、 水平设置于导轮轴一端的导向轮和设置于导轮 轴与导向轮之间的导轮轴承；所述导轮轴贯穿所 述导轮支架；所述导轮支架用于连接堆垛机，所 述导向轮能在天轨上滚动。本申请还公开了一种 堆垛机，包括一种堆垛机天轨导向装置，还包括： 堆垛机本体；所述堆垛机天轨导向装置对称设置 于堆垛机本体的上方。 U 6 0 3 4 2 4 2 1 2 N C CN 212424306 U 权利要求书 1/1页 1.一种堆垛机天轨导向装置，其特征是：包括：导轮支架(1)、竖直设置于导轮支架 (1)上的导轮轴(2)、水平设置于导轮轴(2)一端的导向轮(3)和设置于导轮轴(2)与导向轮 (3)之间的导轮轴承(4)；所述导轮轴(2)贯穿所述导轮支架(1)；所述导轮支架(1)用于连接 堆垛机，所述导向轮(3)能在天轨上滚动。 2.如权利要求1所述的一种堆垛机天轨导向装置，其特征是：所述导轮轴(2)上设有 注油嘴，所述导轮轴(2)上相对远离导向轮(3)的一端设有油杯(5)，所述导轮轴(2)内设有 与油杯(5)连通的油路，所述油杯(5)用于保持导轮轴承(4)的润滑油量。 3.如权利要求1所述的一种堆垛机天轨导向装置，其特征是：所述导轮支架(1)上水 平设有缓冲器(6)。 4.如权利要求1所述的一种堆垛机天轨导向装置，其特征是：所述导轮轴承(4)设为 两个，所述两个导轮轴承(4)之间设有隔套(7)。 5.如权利要求1所述的一种堆垛机天轨导向装置，其特征是：所述导轮轴(2)外侧还 设有外壳体(8)，所述导轮轴(2)上设有垫圈(9)。 6.一种堆垛机，其特征是：包括权利要求1至5任一项所述的一种堆垛机天轨导向装 置，还包括：堆垛机本体(10)；所述堆垛机天轨导向装置对称设置于堆垛机本体(10)的上 方。 2 2 CN 212424306 U 说明书 1/3页 一种堆垛机天轨导向装置及堆垛机 技术领域 [0001] 本公开一般涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机天轨导向装置及堆垛机。 背景技术 [0002] 随着物流与仓储业的迅猛发展，堆垛机在自动化立体仓库中的应用愈来愈普遍， 而天轨部件是其中的重要部件之ー，其安装在货架巷道水平横梁上，堆垛机通过上横梁上 安装的滚轮与天轨配合，从而在巷道之间行走。而随着物流行业的发展对巷道堆垛机的要 求慢慢的升高，各式各样的堆垛机层出不穷，包括直轨式堆垛机、弯轨式堆垛机、岔道式堆垛 机、转轨式堆垛机等等，所以堆垛机天轨样式也各式各样，造成了安装工艺复杂，成本高，且 堆垛机的维护成本比较高等问题。 发明内容 [0003] 鉴于现存技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种堆垛机天轨导向装置及堆垛 机。 [0004] 一种堆垛机天轨导向装置，包括：导轮支架、竖直设置于导轮支架上的导轮轴、水 平设置于导轮轴一端的导向轮和设置于导轮轴与导向轮之间的导轮轴承；所述导轮轴贯穿 所述导轮支架；所述导轮支架用于连接堆垛机，所述导向轮能在天轨上滚动。 [0005] 根据本申请实施例提供的技术方案，所述导轮轴上设有注油嘴，所述导轮轴上相 对远离导向轮的一端设有油杯，所述导轮轴内设有与油杯连通的油路，所述油杯用于保持 导轮轴承的润滑油量。 [0006] 根据本申请实施例提供的技术方案，所述导轮支架上水平设有缓冲器。 [0007] 根据本申请实施例提供的技术方案，所述导轮轴承设为两个，所述两个导轮轴承 之间设有隔套。 [0008] 根据本申请实施例提供的技术方案，所述导轮轴外侧还设有外壳体，所述导轮轴 上设有垫圈。 [0009] 一种堆垛机，包括一种堆垛机天轨导向装置，还包括：堆垛机本体；所述堆垛机天 轨导向装置对称设置于堆垛机本体的上方。 [0010] 综上所述，本申请的上述技术方案通过由堆垛机带动堆垛机天轨导向装置运动， 使导向轮在天轨上滚动；堆垛机天轨导向装置与堆垛机安装简单方便，并与堆垛机地轨导 向装置垂直对齐，可同时适应直多种类的堆垛机；能适应0-300m/min的速度，适应堆垛机 单/双伸位，载重0.5-2吨；本申请安装便捷，还可以统一堆垛机的天轨样式，减少设备故 障率，减少了制造维护成本。 附图说明 [0011] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它 特征、目的和优点将会变得更明显： 3 3 CN 212424306 U 说明书 2/3页 [0012] 图1为本申请的结构示意图。 [0013] 图中标号：1、导轮支架；2、导轮轴；3、导向轮；4、导轮轴承；5、油杯；6、缓冲器；7、隔 套；8、外壳体；9、垫圈；10、堆垛机本体。 具体实施方式 [0014] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。能够理解的是，此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了 便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。 [0015] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。 [0016] 实施例一 [0017] 一种堆垛机天轨导向装置，包括：导轮支架1、竖直设置于导轮支架1上的导轮轴2、 水平设置于导轮轴2一端的导向轮3和设置于导轮轴2与导向轮3之间的导轮轴承4；所述导 轮轴2贯穿所述导轮支架1；所述导轮支架1用于连接堆垛机，所述导向轮3能在天轨上滚动。 [0018] 一种堆垛机，包括一种堆垛机天轨导向装置，还包括：堆垛机本体10；所述堆垛机 天轨导向装置对称设置于堆垛机本体10的上方。 [0019] 在使用本装置时，如图1所示，由堆垛机带动堆垛机天轨导向装置运动，天轨通常 为U型槽形状，导向轮3略小于天轨的U形槽，在U型槽内滚动；本装置中，堆垛机天轨导向装 置与堆垛机安装简单方便，并与堆垛机地轨导向装置垂直对齐，可同时适应直轨式、弯轨 式、岔道式、转轨式堆垛机；本装置能适应0-300m/min的速度，适应堆垛机单/双伸位，载重 0.5-2吨，导向轮3采用MC浇筑尼龙材料，具有一定的耐磨性并且减少高速运行时的噪音；本 申请安装便捷，还可以统一堆垛机的天轨样式，减少设备故障率，减少了制造维护成本。 [0020] 为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述 导轮轴2上设有注油嘴，所述导轮轴2上相对远离导向轮3的一端设有油杯5，所述导轮轴2内 设有与油杯5连通的油路，所述油杯5用于保持导轮轴承4的润滑油量。注油嘴用于将润滑油 注入到导轮轴承4和导轮轴2中，润滑油在重力作用下通过油路进入油杯5，注油嘴和油路的 能保持轴承的润滑，并且通过人工定时进行保养加油，能够使导轮轴承4内的润滑油量保持 恒定。 [0021] 为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述 导轮支架1上水平设有缓冲器6。在本申请中，缓冲器6采用聚氨酯缓冲器6，能起到缓冲撞 击的作用。 [0022] 为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述 导轮轴承4设为两个，所述两个导轮轴承4之间设有隔套7。隔套7上的通孔便于润滑油从油 路中流出。 [0023] 为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述 导轮轴2外侧还设有外壳体8，所述导轮轴2上设有垫圈9。 [0024] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人 员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术 方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行 4 4 CN 212424306 U 说明书 3/3页 任意组合而形成的别的技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功 能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。 5 5 CN 212424306 U 说明书附图 1/1页 图1 6 6
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