本实用新型涉及一种堆垛机天轨导向装置，具有导轮固定座，所述导轮固定座上设有回转支承机构，所述回转支承机构的顶部装有导轮回转座，所述导轮回转座上设置有左右相对布置的两个卡口，每个卡口上均装有一块滑动卡板，每一块滑动卡板上均向上装有一个天轨导轮；对应于每一块滑动卡板在其外侧还设有一套调整顶压机构，所述调整顶压机构安置在所述导轮回转座上，调整顶压机构顶在对应的滑动卡板的侧壁上以使得其上的天轨导轮对天轨实施滚动压紧；本实用新型产品对于天轨运行的堆垛机具有支承和导向作用，支承堆垛机沿着轨道运行，不倾翻，整

  (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218618457 U (45)授权公告日 2023.03.14 (21)申请号 1.6 (22)申请日 2022.12.02 (73)专利权人 湖北军驿智能装备有限公司 地址 435111 湖北省黄石市经济技术开发 区金山大道398号 (72)发明人 江强朱见丰汪波喻进 明方勇裴强龙 (74)专利代理机构 黄石市三益专利商标事务所 42109 专利代理师 王端英 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B66F 9/07 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种堆垛机天轨导向装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种堆垛机天轨导向装置， 具有导轮固定座，所述导轮固定座上设有回转支 承机构，所述回转支承机构的顶部装有导轮回转 座，所述导轮回转座上设置有左右相对布置的两 个卡口，每个卡口上均装有一块滑动卡板，每一 块滑动卡板上均向上装有一个天轨导轮；对应于 每一块滑动卡板在其外侧还设有一套调整顶压 机构，所述调整顶压机构安置在所述导轮回转座 上，调整顶压机构顶在对应的滑动卡板的侧壁上 以使得其上的天轨导轮对天轨实施滚动压紧；本 实用新型产品对于天轨运行的堆垛机具有支承 和导向作用，支承堆垛机沿着轨道运行，不倾翻， U 整个结构轻巧，安装简单，便于调整和更换，实际 7 应用价值明显，可以在各种轨道运行设备上进行 5 4 8 推广。 1 6 8 1 2 N C CN 218618457 U 权利要求书 1/1页 1.一种堆垛机天轨导向装置，其特征是：具有导轮固定座，所述导轮固定座上设有回 转支承机构，所述回转支承机构的顶部装有导轮回转座，所述导轮回转座上设置有左右相 对布置的两个卡口，每个卡口上均装有一块滑动卡板，滑动卡板可沿着对应的卡口滑动限 位移动，每一块滑动卡板上均向上装有一个天轨导轮，左右两个天轨导轮共同夹住堆垛机 天轨实现导向；对应于每一块滑动卡板在其外侧还设有一套调整顶压机构，所述调整顶压 机构安置在所述导轮回转座上，调整顶压机构顶在对应的滑动卡板的侧壁上以使得其上的 天轨导轮对天轨实施滚动压紧。 2.依据权利要求1所述的一种堆垛机天轨导向装置，其特征是：所述调整顶压机构包 括有安装座板，所述安装座板上并排装有两根顶压螺杆，两根顶压螺杆的前端头顶在所述 滑动卡板的侧壁上以使得其上的天轨导轮紧贴着堆垛机天轨侧壁滚动。 3.依据权利要求1所述的一种堆垛机天轨导向装置，其特征是：所述回转支承机构包 括有回转轴承和回转支承轴，所述回转轴承和回转支承轴装在导轮固定座的中心处，回转 支承轴竖向朝上安置。 4.依据权利要求1所述的一种堆垛机天轨导向装置，其特征是：所述导轮回转座为长 方形板状结构，其上设置的卡口为长条形卡口。 5.依据权利要求1所述的一种堆垛机天轨导向装置，其特征是：所述滑动卡板包括有 上板和下板，上板与下板分别置于对应卡口的上下两侧，上板与下板之间通过滑轴连接成 一体，所述滑轴穿插在对应的卡口中并沿卡口移动。 6.依据权利要求1所述的一种堆垛机天轨导向装置，其特征是：所述导轮固定座采用 横向钢板、纵向钢板拼装焊接而成。 2 2 CN 218618457 U 说明书 1/3页 一种堆垛机天轨导向装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及堆垛机行走导向设备技术领域，尤其是涉及一种堆垛机天轨导向 装置。 背景技术 [0002] 随着物流仓储智能化的进行，各种自动化的AGV、堆垛机、升降设备等等被广泛的 应用在各种仓储系统中，这其中空中堆垛机就是一种很常见的自动化设备，空中堆垛机其 运行是沿着空中轨道行走的，由于仓储系统中经常会涉及到各种相对复杂的路况，堆垛机 也经常需要各种半径的弯路转弯行走，假如没有相关的导向设备配合使用，在其以较高的 速度行驶过程中就很容易倾翻，影响堆垛机运载货物的进行，同时在转弯的时候也不得不 进行减速，这就会影响到运行的效率的提升。 发明内容 [0003] 本实用新型的目的是针对上面讲述的情况，提供一种堆垛机天轨导向装置，该导向装 置的使用，可以帮助堆垛机实现平稳运行，过弯道依然能够保持相应的工作速度。 [0004] 本实用新型的具体方案是：一种堆垛机天轨导向装置，具有导轮固定座，所述导轮 固定座上设有回转支承机构，所述回转支承机构的顶部装有导轮回转座，所述导轮回转座 上设置有左右相对布置的两个卡口，每个卡口上均装有一块滑动卡板，滑动卡板可沿着对 应的卡口滑动限位移动，每一块滑动卡板上均向上装有一个天轨导轮，左右两个天轨导轮 共同夹住堆垛机天轨实现导向；对应于每一块滑动卡板在其外侧还设有一套调整顶压机 构，所述调整顶压机构安置在所述导轮回转座上，调整顶压机构顶在对应的滑动卡板的侧 壁上以使得其上的天轨导轮对天轨实施滚动压紧。 [0005] 进一步的，本实用新型中所述调整顶压机构包括有安装座板，所述安装座板上并 排装有两根顶压螺杆，两根顶压螺杆的前端头顶在所述滑动卡板的侧壁上以使得其上的天 轨导轮紧贴着堆垛机天轨侧壁滚动。 [0006] 进一步的，本实用新型中所述回转支承机构包括有回转轴承和回转支承轴，所述 回转轴承和回转支承轴装在导轮固定座的中心处，回转支承轴竖向朝上安置。 [0007] 进一步的，本实用新型中所述导轮回转座为长方形板状结构，其上设置的卡口为 长条形卡口。 [0008] 进一步的，本实用新型中所述滑动卡板包括有上板和下板，上板与下板分别置于 对应卡口的上下两侧，上板与下板之间通过滑轴连接成一体，所述滑轴穿插在对应的卡口 中并沿卡口移动。 [0009] 进一步的，本实用新型中所述导轮固定座采用横向钢板、纵向钢板拼装焊接而成。 [0010] 本实用新型产品对于天轨运行的堆垛机具有支承和导向作用，支承堆垛机沿着轨 道运行，不倾翻，整个结构轻巧，安装简单，便于调整和更换，实际应用价值明显，可以在各 种轨道运行设备上进行推广。 3 3 CN 218618457 U 说明书 2/3页 附图说明 [0011] 图1是本实用新型的主视方向结构示意图； [0012] 图2是本实用新型的俯视方向结构示意图。 [0013] 图中：1—堆垛机天轨，2—天轨导轮，3—上板，4—安装座板，5—顶压螺杆，6—导 轮回转座，7—回转轴承，8—回转支承轴，9—导轮固定座，10—下板。 具体实施方式 [0014] 下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述， 显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用 新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它 实施例，都属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、 “下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用 新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型或简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因 此不能理解为对本实用新型的限制。 [0015] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设 置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体 地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也能够最终靠中间媒介间接连 接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以详细情况理解上述 术语在本实用新型中的具体含义。 [0016] 下面结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。 [0017] 参见图1～图2，本实用新型是一种堆垛机天轨导向装置，具有导轮固定座9，本实 用新型中所述导轮固定座采用横向钢板、纵向钢板拼装焊接而成，所述导轮固定座上设有 回转支承机构，本实用新型中所述回转支承机构包括有回转轴承7和回转支承轴8，所述回 转轴承和回转支承轴装在导轮固定座的中心处，回转支承轴竖向朝上安置，所述回转支承 机构的顶部装有导轮回转座6，所述导轮回转座上设置有左右相对布置的两个卡口，本实用 新型中所述导轮回转座为长方形板状结构，其上设置的卡口为长条形卡口，每个卡口上均 装有一块滑动卡板，滑动卡板可沿着对应的卡口滑动限位移动，每一块滑动卡板上均向上 装有一个天轨导轮2，左右两个天轨导轮共同夹住堆垛机天轨1实现导向；对应于每一块滑 动卡板在其外侧还设有一套调整顶压机构，所述调整顶压机构安置在所述导轮回转座上， 调整顶压机构顶在对应的滑动卡板的侧壁上以使得其上的天轨导轮对天轨实施滚动压紧， 进一步的，本实用新型中所述调整顶压机构包括有安装座板4，所述安装座板上并排装有两 根顶压螺杆5，两根顶压螺杆的前端头顶在所述滑动卡板的侧壁上以使得其上的天轨导轮 紧贴着堆垛机天轨侧壁滚动。 [0018] 进一步的，本实用新型中所述滑动卡板包括有上板3和下板10，上板与下板分别置 于对应卡口的上下两侧，上板与下板之间通过滑轴连接成一体，所述滑轴穿插在对应的卡 口中并沿卡口移动，所述的顶压螺杆顶住上板的侧面，而天轨导轮的轮轴装在上板上，这样 就使得天轨导轮始终能够与堆垛机天轨保持滚动接触。 [0019] 本实用新型作为堆垛机的一种附属配件装置进行使用，在实际使用的时候，将导 4 4 CN 218618457 U 说明书 3/3页 轮固定座通过螺丝安装在堆垛机上面并跟随着堆垛机一起移动。在堆垛机进行启动之前， 先根据自身的需求，调整顶压螺杆的前端头伸出的距离，这样就能保证天轨导轮始终与堆垛机天 轨动态接触并保持一定的活动间隙，该间隙通常不会太大但是要有利于转弯行进；在堆垛 机沿着轨道行进的过程中，左右两边的天轨导轮一起夹持着堆垛机天轨导向，与此同时，回 转支承轴也会随着天轨转弯而转动，导轮回转座连同着上面的天轨导轮也跟着调整方向， 实现灵活导向，而不可能会出现卡死的情况，保证了堆垛机的平稳运行。 [0020] 本实用新型产品对于天轨运行的堆垛机具有支承和导向作用，支承堆垛机沿着轨 道运行，不倾翻，整个结构轻巧，安装简单，便于调整和更换，实际应用价值明显，可以在各 种轨道运行设备上进行推广。 5 5 CN 218618457 U 说明书附图 1/1页 图1 图2 6 6

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