一种双天轨堆垛机，意图是结构安稳，避免倾翻；本发明包含双天轨、双地轨及天轨导轮组件、上下横梁、两边立柱、行路组织、提高组织、配重设备、载货台、货叉和货叉电机；地轨与天轨平行设置；天轨导轮组件包含缓冲器设备板、天轨导轮及导轮设备板；缓冲器设备板固定在上横梁的左右两头，导轮设备板装在缓冲器设备板上，导轮设备板上装有天轨导轮，天轨导轮与矩形管轨迹的两边面合作；提高组织包含提高电机、提高卷筒及提高钢丝绳和绳轮；货叉设备在载货台底部，货叉电机设备在货叉上且经过齿轮齿条与货叉衔接并传递动力；配重设备包含配重块、配重钢丝绳及滑轮；行路组织包含行走电机、自动行走轮箱、从动行走轮箱、行走轮及行走轮箱导轮。
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王磊,许向阳,何红兵,陈洁,郭鑫鑫,冯庆欢,陈杰雄.一种双天轨堆垛机[P].[ B66F9/07]:CN109336002A,2018-10-29.