无轨巷道堆垛机又称为高架叉车， 是一种变形叉车。其机动性比巷道 式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可 分为上人式和不上人式两种，驾驶 舱随门架同时上升称为上人式，优 点是在任何高度都能保持水平操 作视线，保证最佳视野以提高操作 安全性。同时由于操作者可以触及 货架任何位置的货物，故可以同时 用于拣货及盘点作业 。
➢堆垛机是立体仓库中最重要的起重运 输设备，是代表立体仓库特征的标志。 运用这种设备的仓库最高可达40m。大 多数在10～25m之间。 ➢主要用途是在立体仓库的巷道间来回 穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货 格。或将货格中的货物取出运送到巷道 口。这种设备只能在仓库内运行。还需 配备别的设备让货物出入库。
➢自重很大，必须用比较坚固 的建筑结构支撑 ➢在仓库的顶部与货架之间要 有很大的净空 ➢堆垛机的通道宽度大，作业 范围要受大梁的跨度限制
16、提出一个问题往往比解决一个更 重要。 因为解 决问题 也许仅 是一个 数学上 或实验 上的技 能而已 ，而提 出新的 问题， 却需要 有创造 性的想 像力， 而且标 志着科 学的线: 0530 June 2021
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机 一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常 运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实 现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能 太高。桥式堆垛机一般适用于12米以下中等跨度的仓库， 巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
带固定立柱的支撑式桥式堆垛机 由带立柱的小车和桥架组成，结 构简单，使用方便
带伸缩立柱的支撑式桥式堆垛机 带固定立柱的悬挂式桥式堆垛机 带伸缩立柱的悬挂式桥式堆垛机
➢按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。 ➢按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛 机是抬起升高度在5m以下，大多数都用在分体式高层货架仓库及 简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间， 高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，大多数都用在一体式的高 层货架仓库中。 ➢按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手 动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室， 采用自动控制装置来控制，能够直接进行自动寻址、自动装卸货 物。 ➢根据用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。